• 获取设备信息

lsusb
# 记录设备的Vendor ID和Product ID（例如：ID 0403:6001）

# 获取详细属性（替换X和Y为实际设备号）
udevadm info -a /dev/ttyUSBX

 结果一般如下

• 创建udev规则文件

sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb-serial.rules

其中usb-serial.rules文件名可以自定义。

• 编写规则模板

# 设备1规则（示例：绑定到ttyUSB_CAMERA）
KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666", SYMLINK+="ttyUSB_CAMERA"

# 设备2规则（示例：绑定到ttyUSB_SENSOR）
KERNEL=="ttyUSB*",  SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE="0666",  SYMLINK+="ttyUSB_SENSOR"

SUBSYSTEMS=="usb"也是一个过滤条件。

KERNEL=="ttyUSB*"是正确的，表示无论是ttyUSB*，符合后续芯片型号的就可以被指向SYMLINK+="ttyUSB_SENSOR"，但是如果给定了ttyUSB1或0，那就只有满足上述条件才能通过"ttyUSB_SENSOR"找到。

• 生效规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

查看设备名称更改状况

ls -l /dev |grep ttyUSB

参考资料

Ubuntu18.04 绑定USB串口设备ttyUSBx - 知乎

ubuntu下绑定USB设备的串口名称（KERNELS硬件端口号绑定）_ubuntu绑定usb端口并修改串口名称-CSDN博客

上述是通过识别目标usb设备芯片以及相关信息来固定串口，或者也可以通过pc端固定物理串口，可参考：

 Linux系统固定USB串口设备名称 - 知乎