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前面已经验证了射频能够接收到B1的信号，通过FPGA采集了IQ信号之后能够通过matlab进行捕获了，接下来那就直接进行捕获跟踪的设计和测试了。

B1信号的捕获

B1的捕获实际上和L1的捕获设计基本是类似的。在RTL代码中进行简单的参数化设置就可以实现捕获B1信号和L1信号的切换
区别在于：
1、因为B1的码速率是L1码速率的一倍，所以设置的捕获码相位间距时间也比L1小一半。但无论是B1和L1，只要有半个码片的精度就行了。
其他的流程基本和L1完全一致。
一些具体设计实现可参考以下文章，里面提到了一些细节：

从零开始研发GPS接收机连载——6、捕获模块设计与验证

B1信号的跟踪

B1的跟踪环路和L1的跟踪基本完全一致。跟踪环路的所有参数均和L1的可以保持一致。
一些具体设计实现可参考以下文章，里面提到了一些细节：

从零开始研发GPS接收机连载——7、跟踪模块概述和设计

因此只要掌握了L1的捕获跟踪，其他的基本都是触类旁通。但有一个因素需要考虑一下，那就是B1的跟踪通道需要多少。
一般来说，在地面上的GPS接收器能接收5～12个卫星信号，因此我在接收机中设置最多12个通道也就足够了。但近些年北斗卫星发射的相当的多，上个月还看到新闻《我国成功发射第五十九颗、六十颗北斗导航卫星》，特别是在国内的话有北斗二号卫星（北斗二号主要用于覆盖国内及周边），同时叠加北斗三号卫星（覆盖全球），能接收到的信号就相当的多了。

在ICD的介绍中北斗二号标称空间星座由 5 颗 GEO 卫星、5 颗 IGSO 卫星和 4 颗 MEO 卫星组成；北斗三号标称空间星座由 3 颗 GEO 卫星、3 颗 IGSO 卫星和 24 颗 MEO 卫星组成。这么说理论上应该有44颗卫星在天上了。

虽然北斗三号会逐步取代北斗二号，卫星总量应该会慢慢的减少才对，但我们这里为了做实验就把尽量把所有卫星信号都进行跟踪吧。在RTL中我设置了21个跟踪通道。

有了之前GPS L1的基础，对B1信号的捕获跟踪就相当顺利了，基本也没出什么岔子。通过下面的调试信息打印，发现能够收到的北斗的卫星那是真的多啊，这一圈下来居然跟踪上了21颗卫星，把我设置的通道都占满了，我还以为应该绰绰有余才对。。。多年没有关注北斗的发展，之前的穷小子到现在有种高攀不起的感觉了。