前言

这篇文章主要搞清楚在模式管理中，BswM和EcuM各自的分工。距离学完模式管理也有几天时间了，写这篇文章算是复习一下。

EcuM及BswM交互总览

EcuM负责Ecu的上下电状态的处理，当Ecu处于正常运行状态的时候，EcuM会将Ecu的控制权交给BswM，而当BswM检测到下电事件后，BswM会调用函数，然后控制权交给EcuM，进行下电或休眠控制。在休面和唤醒阶段需要EcuM和BswM的协同控制。

BswM管理Ecu的周期是从运行BswM_Init()始到运行BswM_DeInit()结束。

总结，EcuM和BswM在Ecu整个运行周期呢是协同配合关系，一起管理Ecu的状态。

上电时BswM与EcuM的交互

BswM的初始化是在StartPostOS Sequence里边调用的，所以在第二阶段的初始化的时候，EcuM将控制权交给BswM模块。

我们可以看到，在StartPostOS Sequence里面会运行BswM_Init()。

下电时BswM与EcuM的交互

下电是倒过来的上电，也以OS为分界分为两个阶段。

EcuM_DeInit()运行在OffPreOS Sequence中。