一.无人机应用软件开发

• 集成大疆官网的DJIMobileSDK到AS中编写软件，操控无人机执行多个航点任务。
• 集成OpenCV库进行图像识别，通过获取参数，根据算法执行sdk，使无人机降落到机库，并执行后续的换电操作。待无人机就绪后，又可进行一键起飞。整个过程，全自动化。
• 具体内容如下图所示，黑布包裹的正方形边长为2米，中间有个小图，右上角有个大图，无人机要通过图形识别技术，自动精准的降落到正方形内部即可表示降落成功。图一属于正常降落，图二属于精准降落。

效果图：

    

二.学前教育软件开发

• 学前教育项目，为康佳集团旗下28所幼儿园编写学前教育软件，便于家长与老师沟通。
• 【app名称】：（椒宝、椒宝园丁版）已上线于应用宝、小米、华为、OPPO、VIVO、联想等主流开放平台2年多。
• 【app功能】
• 1.办理办理学校和公司事务
• 2.缴纳学费（与中国银行合作，每学期学费的交易流水可达4000w+）
• 3.盈利模式1（游戏组创作益智游戏，老师购买后署名，推送给家长购买）
• 4.盈利模式2（椒宝生鲜模块售卖生鲜食品，家长可使用账户余额或支付宝支付，子公司安排配送，放入附近自提柜，软件推送或短信推送）
• 5.app内容
• 考勤扫码、缴纳学费、代接代送、新生报名、考勤记录、宝贝请假、椒宝课堂、班级动态、互动动画、视频播放（儿歌、动画片、古诗词、故事、知识）、系统消息、公告消    息、好友（二维码）、群组（二维码）、儿童保护模式、客服中心、本周食谱、账户信    息、椒宝生鲜（单独的组件，买菜免费配送到指定自提柜）、抽奖大转盘、积分优惠    券、上传教案等。
• 项目中使用到的技术：
• 1》图片、音视频类库
• 1.Glide（图片加载框架，网络加载图片、本地展示图片、圆角图片、缩放图片）
• 2.Matisse（选取本地图片、视频、过滤文件类型与格式）
• 3.UCrop（裁剪图片）
• 4.ImageWatcher（图片展示、缩放）
• 5.Luban（鲁班压缩）
• 6.banner（ 轮 播 图 ）
• 7.surfaceView(相机扫描二维码)
• 8.GSYVideoPlayer（视频播放控件）
• 9.ijkPlayer（哔哩哔哩开源播放控件）

• 2》View相关
• 1.MyToolBar(头部ActionBar)
• 2.PayWayView（支付方式--支付宝支付、中国银行支付、余额支付）
• 3.PayPasswordView（支付密码输入键盘）
• 4.PopWindow（竖向选择）
• 5.TipsDialog（提示对话框）
• 6.AppVersionDialog(版本更新对话框、强制更新与不强制更新)
• 7.SelectOneImgDialog(选择一张图片对话框，调用系统相机拍照)
• 8.NineLuckPan（抽奖转盘）
• 9.MultiImageViewLayout（九宫格图片布局，发布动态）
• 10.AsMostRecyclerView(可显示列表允许的最大数据)

• 3》引用第三方View
• 1.SmartRefreshLayout（下拉刷新、上拉加载更多）
• 2.DragPointView（ 消 息 红 点 ， 可 拖 拽 ）
• 3.AgentWebX5（ 增 强 版 的 WebView 控 件 ）
• 4.richtext（富文本解析控件）
• 5.StackLabel（流式布局标签（单选、多选、可删除））
• 6.StarView（评价星星控件）
• 7.PickerView（时间选择、联动选择）
• 8.WheelView、WheelOptions、OptionsPickerView（滚轮选择）

• 4》其它类库与集成SDK
• 1.butterknife（控件绑定）
• 2.OkGo（网络请求框架）
• 3.BaseQuickAdapter（列表通用适配器）
• 4.dagger2（对象的管理，其目的是为了降低程序耦合）
• 5.eventbus（事件发布-订阅总线，它简化了应用程序内各个组件之间进行通信的复杂度，尤其是碎片之间进行通信的问题，可以避免由于使用广播通信而带来的诸多不便。
• 6.objectbox（数据库管理）
• 7.tinypinyin（联系人列表拼音排序）
• 8.jpush（极光推送）
• 9.qiniuCloud（七牛云sdk上传文件）
• 10.lifecycle（对象生命周期的监控）

• 5》第三方平台的配置
• 1.融云（单聊、群聊、消息推送）
• 2.MobTech(微信、朋友圈、QQ分享)
• 3.小米、华为、OPPO、VIVO、魅族平台的推送配置

• 6》支付
• 1.余额支付（输入支付密码、设置支付密码）
• 2.支付宝支付（网页支付方式）
• 3.中国银行支付

• 7》打包
• 1.productFlavors为应用分包 buildConfigField配置常量，来区分应用类型
• 2.配置.jks文件（配置一次）
• 3.release包通过360加固工具加固之后上线

效果图：

 

三.智能制造行业，PDA应用软件开发

智能制造行业，Android PDA开发,独立对接MES、WMS、QMS、PMS 4个模块.

爱丽家居科技股份有限公司，300w项目。实现智能工厂，提升流水线作业效率。

【app  名字】：（智能制造）目前已上线，持续维护更新。

【app  功能】：

1. 入库作业：（采购入库、成品入库、五金仓入库、其它入库、物料调拨入库、简单生产入库）

2. 出库作业：（物料调拨出库、简单生产领料、销售出库、成品退库返工、采购退料、其他出库、五金仓出库、五金仓采购退料）

3. 库内作业：（库位调整、盘点、关联合批）

4. 品质管理：（来料质检、品质巡检、生产检验、最终检验、出货检验、送检、送检录入、送检确认、质检记录、压样确认、存样确认、存样管理）

5. 设备管理：（生命周期、日常保养、一级保养、二级保养、设备维修、设备技改、维修指派、技改指派、任务清单、提报清单）

6. 智能制造：（生产投料、RFID 、生产报工、上工、下工、上工记录、工位退料）

7. 条码管理：（PDA  扫描物料条码展示条码具体信息：规格、型号、库存数量等）

8. 综合查询：（条码记录 查询网络打印机打印物料条码记录，支持重打印）

项目中使用到的核心技术：

1. MVP

2. Refrofit+RXJava

3. PDF  文件在线查看

4. 自定义 View

5. 混合开发（原生+H5）

6. 蓝牙打印违法停车的罚单、上报案件、违法建筑标点等。

项目总结：

此项目对 Android  开发业务流程上提升巨大，编码上提升较小。在面对一个新需求的时候，会优先与后端人员讨论接口的设计，其次再考虑实现，开发思路越发清晰。

效果图：

四.Android数字示波器、数字万用表开发

在普源精电（RIGOL）从事Android数字示波器、数字万用表开发。

【开发专利】：1

1.【Android数字示波器项目】：

该项目为普源精电（Rigol）DHO2000-DHO4000系列数字示波器开发项目。

【项目系统】：Android

【架构4层】：Dev （设备层）、Drv （驱动层）、Api （接口层）、应用层

【参与模块】：Vertical、Horizontal、Cursor、Math、Trigger、Decode、Counter、Measure等

【负责内容】：Java  层调用 Api  层函数用于交互及数据展示。通信方式（JNI、EventBus ）数据展示（MVVM、ViewModel、LiveData）

【操作方式】：触屏操作（常用手势）+面板按键操作（WatchDog）、旋钮操作、usb  外接键盘、鼠标等。

【功能】：

1.垂直（档位、偏移、信源）

2.水平（时基、偏移）

3.触发（边沿、脉宽、斜率、视频、码型、持续时间、超时、欠幅脉冲、延迟、建立保持、第N边沿、RS232、I2C、SPI、CAN、FlexRay、LIN、I2S、1553B）

4.解码（边沿、脉宽、斜率、视频、码型、持续时间、超时、欠幅脉冲、延迟、建立保持、第N边沿、RS232、I2C、SPI、CAN、FlexRay、LIN、I2S、1553B）

5.光标（手动、自动、跟踪）

6.数学运算(算术、FFT、逻辑、滤波、函数)

7.测量（最大值、最小值、峰峰值、顶端值、底端值、幅度值、高值、中值、低值、平均值、有效值、周期有效值、交流有效值、过冲、预冲、面积、单面积周期）

8.参考波形（档位、垂直偏移、水平偏移）

9.频率计（模式：频率、周期、累加。 分辨率）

10.电压表（模式：AC RMS  DC AC+DC RMS 上限 下限 蜂鸣器）

11.电源分析

12.通过测试

13.搜索

14.波形录制

15.显示

16.存储

17.升级

18.辅助

19.帮助

20.关机

21.重启

22.灵动旋钮（自动：光标 > (数学运算/参考波形/解码) > 波形亮度。  手动：选择后即可操作对应模式）

效果图：

 

2.【数字万用表项目】：

该项目为普源精电（Rigol ）一款数字万用表项目。

操作系统：Android

通信方式：2个 App （服务端+客户端）双进程通信。Socket  建立连接、EventBus+Protobuf  进行进程数据传输

数据管理：ViewModel

界面实现：JetPack Compose

开发语言：Kotlin  为主、常用 Java  工具类

开发模块：

【系统设置】

1.接口设置：网络状态、MAC 地址、VISA 地址、动态 IP 、自动 IP 、静态 IP、IP 地址、子网掩码、默认网关、DNS、USB TMC 、网络应用、网络重置

2.LXI 设置：mDNS 、主机名、服务名

3.基本设置：

语言设置（简体中文、繁体中文、英文、葡萄牙文、德文、波兰文、韩文、日文、法文、俄文、西班牙文、泰文和印尼文）

开机设置、电源状态、声音、亮度调节、显示时间、日期、时间

4.关于仪器：型号、序列号、软件版本、系统版本、构件日期

5.自测：按键检测、触屏检测、屏幕检测

效果图：

五.Android车载语音应用开发

在思必驰（AISPEECH）从事Android智能汽车开发。

【工作内容】：

基于思必驰的语音能力，控制汽车执行相关功能：车控（空调、车门、车窗、座椅、蓝牙、WIFI、屏幕亮度、媒体声音等）、音乐（QQ音乐、网易云音乐、Spotify、蓝牙音乐、USB音乐）、视频（爱奇艺）、电台（喜马拉雅）、导航（高德地图）、天气、百科、闲聊、智驾等

1.【德语POC项目】

该项目为思必驰（AISPEECHl）海外开发项目，甲方CARIAD，合同300w。

【项目系统】：Android

【架构3层】：Lite（原子能力）、DDS（语音服务）、天琴（语音业务）

【参与模块】：语音业务-Daemon/View/Adapter，车控、导航、音乐、百科、闲聊

【负责内容】：

车控（空调、车门、车窗、座椅、蓝牙、WIFI、屏幕亮度、媒体声音等）、导航（高德地图）、音乐（Spotify）、天气、百科、闲聊

【语音能力】

唤醒方位、全双工、延时聆听、跨音区交互、单轮多轮对话、免唤醒、唤醒、识别、 翻译、语义解析、消息订阅与接收。

【业务执行流程】：

通过德语操控语音进行：免唤醒、唤醒、在线识别、在线翻译、DUI在线平台语义解析 并下发、客户端API消息订阅与接收，执行业务代码。

2.【阿利昂斯车外3音区项目】

该项目为思必驰（AISPEECHl）海外开发项目，甲方丰田旗下阿利昂斯，合同200w。

【负责内容】：

作为思必驰的开发技术支持，提供DDS SDK给客户，并协助客户集成、使用语音能力。用英文进行车内1米内、车外3米内的语音控制。

【相关技术】：

声纹（唤醒声纹、文本无关声纹）注册与验证、唤醒方位、全双工、延时聆听、跨音区交互、单轮多轮对话、唤醒、识别、语义解析、消息订阅与接收。

3.【奇瑞ICAR，V23/03T项目】

【负责内容】：

多媒体开发（对接QQ音乐、爱奇艺、喜马拉雅等第三方平台），实现对音乐、视频、广播、电台、新闻、戏曲的内容搜索及播放控制（上一个、下一个、暂停播放、继续播放、快进快退、播放模式）

4.【奇瑞捷途，MY1/T1L/FL项目】

【负责内容】：同奇瑞ICAR类型，进行多媒体及车控模块的维护。

5.【海马项目】

【负责内容】：该项目属于遗留项目，主要负责维护并处理客户遇到的相关问题。

6.【海外小语种项目】

【负责内容】：

跑通11种语言的链路：唤醒、识别、翻译、语义解析、客户端调用业务代码。

具体功能同上类似。

11种语言：英语、泰语、俄语、西班牙语、阿拉伯语、德语、法语、印尼语、葡萄牙语、马来语、越南语。