四、GPIO中断实现按键功能

news2025/2/4 15:18:36

4.1 GPIO简介

        输入输出（I/O）是一个非常重要的概念。I/O泛指所有类型的输入输出端口，包括单向的端口如逻辑门电路的输入输出管脚和双向的GPIO端口。而GPIO（General-Purpose Input/Output）则是一个常见的术语，指的是通用输入输出接口。

        下面有请DeepSeek发言

​

LPC1110系列Cortex-M0微控制器的GPIO口的结构特点：

1端口可由软件配置为输入输出
2引脚默认为输入（所以点灯时需要改下方向）
3端口引脚的读写操作可屏蔽
4每个单独引脚可被用作外部中断输入引脚
5每个GPIO中断可配置为 高、低电平、下降、上升沿或双边沿触发
6可对单独端口的中断级别进行配置

4.2 GPIO口的寄存器

        所有GPIO寄存器都为32位 

        GPIO端口基址为

端口0  0x5000 0000
端口1  0x5001 0000

端口2

 0x5002 0000
端口3 0x5003 0000

4.2.1 数据寄存器  GPIOnDATA

        用于读取输入引脚的状态数据或者配置输出引脚的输出状态

        对应端口位置后四位范围为 0000 ~ 3FFC

11：0PIOn_0 ~ PIOn_11的输入/输出数据
31：12保留

4.2.2 方向寄存器 GPIOnDIR

11：0PIOn_0 ~ PIOn_11的输入/输出方向   0为输入， 1为输出  位数0-11与0-11引脚一一对应
31：12保留

4.2.3 中断触发寄存器 GPIOnIS

        相较于基地址偏移量0x8004 即0x500n 8004

11：0PIOn_x    0为边沿触发，1为电平触发
31：12保留

4.2.4 中断双边沿触发寄存器 GPIOnIBE

        相较于基地址偏移量0x8008 即0x500n 8008

11：0

0为通过4.2.5中寄存器GPIOnIEV控制PIOn_x的中断

1为通过PIOn_x上双边沿触发中断

31：12保留

4.2.5 中断事件寄存器 GPIOnIEV

        相较于基地址偏移量0x800C 即0x500n 800C

11：0

0为上升沿或者高电平触发中断

1为下降沿或者低电平触发中断

具体边沿还是电平 看4.2.3中GPIOnIS的设置

31：12保留

4.2.6 中断屏蔽寄存器 GPIOnIE

        相较于基地址偏移量0x8010 即0x500n 8010

11：0

0为中断被屏蔽

1为中断不被屏蔽

31：12保留

4.2.7 原始中断状态寄存器 GPIOnIRS

        相较于基地址偏移量0x8014 即0x500n 8014

        屏蔽之前的中断状态

11：0

0为无中断

1为满足中断要求

31：12保留

4.2.8 屏蔽中断状态寄存器 GPIOnMIS

        相较于基地址偏移量0x8018 即0x500n 8018

        考虑了屏蔽操作之后是否有中断

11：0

0为无中断，或者中断被屏蔽

1为满足中断要求

31：12保留

4.2.9 中断清除寄存器 GPIOnIC

        相较于基地址偏移量0x801C 即0x500n 801C

11：0

0无操作

1为清除PIOn_x上的边沿检测逻辑

31：12保留

4.3 LPC上的GPIO按键

        按键按下引脚低电平，不按是高电平

4.4 按键控制LED闪烁频率

任务：

1. BUTTON（PIO3_5）按键按下，闪烁频率为1Hz，再次按下，恢复闪烁频率为0.5Hz；

2. WEAKUP（PIO1_4）按键按下，闪烁频率为2Hz，再次按下，恢复闪烁频率为0.5Hz；

3. 适当考虑按键防抖功能。            

思路：

        对于闪烁频率的修改，首先考虑用什么控制LED闪烁，结合上章可以用SysTick，然后按键按下改变SysTick周期即可

        对于按键防抖，由于按键固有的物理结构，按下后弹簧一上一下会影响中断，需要用延时函数过滤抖动。

抖动时间大概10ms这样， 我们可以用个延时函数过滤掉这个抖动过程，延时20ms就足够了

代码：

利用之前写过的函数即可，复制个新工程，然后main文件里代码如下

#include <LPC11xx.h>
#include "LED.h"


//延时ms函数 // 太粗糙了，而且要根据机器指令与时钟周期关系调整，也就防抖延时用一下
__inline void delay_ms(uint32_t a)    //约1ms延时函数 
{                           
    uint32_t i;
    while( a -- != 0)
    {
           for(i = 0; i<5500; i++);
    }             
}


int flag1 = 0, flag2 = 0; // 判断botton 和 wakeup 按键上一次状态
int main()
{
	LED_Init(); 

	// PIO1_4
    LPC_IOCON->PIO1_4 &= ~(0x1F);  // 清除之前的配置
    LPC_IOCON->PIO1_4 |= 0x00;     // 配置为GPIO功能
    LPC_GPIO1->DIR &= ~(1UL << 4);// 设置GPIO方向为输入
	
    LPC_GPIO1->IS &= ~(0x1 << 4); // 清除第 4 位，设置为边沿触发
    LPC_GPIO1->IBE &= ~(0x1 << 4); // 清除第 4 位，设置为单边沿触发
    LPC_GPIO1->IEV &= ~(0x1 << 4); // 清除第 4 位，设置为低电平触发
	LPC_GPIO1 -> IE |= (0x1<<4); // 使能端口中断
	LPC_IOCON->PIO1_4 |= (1UL << 5);          // 使能滞后模式
    LPC_GPIO1->IC |= (1UL << 4); // 清除中断标志位
    NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn); // 使能GPIO1中断

	// PIO3_5
    LPC_IOCON->PIO3_5 &= ~(0x1F);   // 清除之前的配置
    LPC_IOCON->PIO3_5 |= 0x00;      // 配置为GPIO功能
    LPC_GPIO3->DIR &= ~(1UL << 5);// 设置GPIO方向为输入
	
    LPC_GPIO3->IS &= ~(0x1 << 5); // 清除第 5 位，设置为边沿触发
    LPC_GPIO3->IBE &= ~(0x1 << 5); // 清除第 5 位，设置为单边沿触发
    LPC_GPIO3->IEV &= ~(0x1 << 5); // 清除第 5 位，设置为低电平触发
    LPC_GPIO3 -> IE |= (0x1<<5); // 使能端口中断
	LPC_IOCON->PIO3_5 |= (1UL << 5);  // 使能滞后模式
    LPC_GPIO3->IC |= (1UL << 5); //清除中断标志
    NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 0.01s进一次中断 1s翻转一次 0.5 Hz
	while(1)
	{

	}
}

void SysTick_Handler() /// 系统节拍定时器中断函数
{
	static unsigned long ticks;
	if(ticks++ >= 99)
	{
		ticks = 0;
		LED_Toggle();
	}
}

// GPIO3_5的中断服务函数，处理BUTTON按键按下事件
void PIOINT3_IRQHandler(void)
{
    if((LPC_GPIO3->MIS & (1UL << 5)) == (1UL << 5))// 检查是否是PIO3_5的中断
	{ 
		delay_ms(20); // 消抖
		while((LPC_GPIO3->DATA & (1UL << 5)) == 0);
		delay_ms(20);
	
		if(flag1)
			SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 0.01s进一次中断 1s翻转一次 0.5 Hz
		else 
			SysTick_Config(SystemCoreClock/200); // 0.005s进一次中断 0.5s翻转一次 1 Hz
		flag1 = !flag1;
		
		LPC_GPIO3->IC |= (1UL << 5);          // 清除中断标志
    }
}
// GPIO1_4的中断服务函数，处理WAKEUP按键按下事件
void PIOINT1_IRQHandler(void)
{
    if((LPC_GPIO1->MIS & (1UL << 4)) == (1UL << 4)) // 检查是否是PIO1_4的中断
	{
		delay_ms(20);
		while((LPC_GPIO1->DATA & (1UL << 4)) == 0);
		delay_ms(20);
		if(flag2)
			SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 0.01s进一次中断 1s翻转一次 0.5 Hz
		else 
			SysTick_Config(SystemCoreClock/400); // 0.0025s进一次中断 0.2s翻转一次 2 Hz 
		flag2 = !flag2;
		
        LPC_GPIO1->IC |= (1UL << 4);           // 清除中断标志
    }
}

模块化一下，新建Button.c Button.h文件，便于之后移植工程

main.c

#include <LPC11xx.h>
#include "LED.h"
#include "Button.h"


int main()
{
	LED_Init(); 
	WAKEUP_Init();
	Button_Init();
	
	while(1)
	{

	}
}

void SysTick_Handler() /// 系统节拍定时器中断函数
{
	static unsigned long ticks;
	if(ticks++ >= 99)
	{
		ticks = 0;
		LED_Toggle();
	}
}

Button.c

#include "Button.h"
int flag1 = 0, flag2 = 0; // 判断botton 和 wakeup 按键上一次状态

//延时ms函数 // 太粗糙了，而且要根据机器指令与时钟周期关系调整，也就防抖延时用一下
__inline void delay_ms(uint32_t a)    //约1ms延时函数 
{                           
    uint32_t i;
    while( a -- != 0)
    {
           for(i = 0; i<5500; i++);
    }             
}

void WAKEUP_Init(void)
{
	LPC_SYSCON -> SYSAHBCLKCTRL |= (1UL << 6) | (1UL << 16); // 使能GPIO时钟和IO时钟
	// PIO1_4
    LPC_IOCON->PIO1_4 &= ~(0x1F);  // 清除之前的配置
    LPC_IOCON->PIO1_4 |= 0x00;     // 配置为GPIO功能
    LPC_GPIO1->DIR &= ~(1UL << 4);// 设置GPIO方向为输入
	
    LPC_GPIO1->IS &= ~(0x1 << 4); // 清除第 4 位，设置为边沿触发
    LPC_GPIO1->IBE &= ~(0x1 << 4); // 清除第 4 位，设置为单边沿触发
    LPC_GPIO1->IEV &= ~(0x1 << 4); // 清除第 4 位，设置为低电平触发
	LPC_GPIO1 -> IE |= (0x1<<4); // 使能端口中断
	LPC_IOCON->PIO1_4 |= (1UL << 5);          // 使能滞后模式
    LPC_GPIO1->IC |= (1UL << 4); // 清除中断标志位
    NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn); // 使能GPIO1中断
}

void Button_Init(void)
{
	LPC_SYSCON -> SYSAHBCLKCTRL |= (1UL << 6) | (1UL << 16); // 使能GPIO时钟和IO时钟
	// PIO3_5
    LPC_IOCON->PIO3_5 &= ~(0x1F);   // 清除之前的配置
    LPC_IOCON->PIO3_5 |= 0x00;      // 配置为GPIO功能
    LPC_GPIO3->DIR &= ~(1UL << 5);// 设置GPIO方向为输入
	
    LPC_GPIO3->IS &= ~(0x1 << 5); // 清除第 5 位，设置为边沿触发
    LPC_GPIO3->IBE &= ~(0x1 << 5); // 清除第 5 位，设置为单边沿触发
    LPC_GPIO3->IEV &= ~(0x1 << 5); // 清除第 5 位，设置为低电平触发
    LPC_GPIO3 -> IE |= (0x1<<5); // 使能端口中断
	LPC_IOCON->PIO3_5 |= (1UL << 5);  // 使能滞后模式
    LPC_GPIO3->IC |= (1UL << 5); //清除中断标志
    NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);
}

// GPIO3_5的中断服务函数，处理BUTTON按键按下事件
void PIOINT3_IRQHandler(void)
{
    if((LPC_GPIO3->MIS & (1UL << 5)) == (1UL << 5))// 检查是否是PIO3_5的中断
	{ 
		delay_ms(20); // 消抖
		while((LPC_GPIO3->DATA & (1UL << 5)) == 0);
		delay_ms(20);
	
		if(flag1)
			SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 0.01s进一次中断 1s翻转一次 0.5 Hz
		else 
			SysTick_Config(SystemCoreClock/200); // 0.005s进一次中断 0.5s翻转一次 1 Hz
		flag1 = !flag1;
		
		LPC_GPIO3->IC |= (1UL << 5);          // 清除中断标志
    }
}
// GPIO1_4的中断服务函数，处理WAKEUP按键按下事件
void PIOINT1_IRQHandler(void)
{
    if((LPC_GPIO1->MIS & (1UL << 4)) == (1UL << 4)) // 检查是否是PIO1_4的中断
	{
		delay_ms(20);
		while((LPC_GPIO1->DATA & (1UL << 4)) == 0);
		delay_ms(20);
		if(flag2)
			SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 0.01s进一次中断 1s翻转一次 0.5 Hz
		else 
			SysTick_Config(SystemCoreClock/400); // 0.0025s进一次中断 0.2s翻转一次 2 Hz 
		flag2 = !flag2;
		
        LPC_GPIO1->IC |= (1UL << 4);           // 清除中断标志
    }
}

Button.h

#ifndef _BUTTON_H_
#define _BUTTON_H_

#include <LPC11xx.h>

void WAKEUP_Init(void);
void Button_Init(void);

#endif

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2291847.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

PostgreSQL 数据备份与恢复：掌握 pg_dump 和 pg_restore 的最佳实践

PostgreSQL 数据备份与恢复：掌握 pg_dump 和 pg_restore 的最佳实践

title: PostgreSQL 数据备份与恢复：掌握 pg_dump 和 pg_restore 的最佳实践 date: 2025/1/28 updated: 2025/1/28 author: cmdragon excerpt: 在数据库管理中，备份与恢复是确保数据安全和业务连续性的关键措施。PostgreSQL 提供了一系列工具，以便于数据库管理员对数据进行…
阅读更多...
自主Shell命令行解释器

自主Shell命令行解释器

什么是命令行 我们一直使用的"ls","cd","pwd","mkdir"等命令&#xff0c;都是在命令行上输入的&#xff0c;我们之前对于命令行的理解&#xff1a; 命令行是干啥的&#xff1f;是为我们做命令行解释的。 命令行这个东西实际上是我们…
阅读更多...
XCCL、NCCL、HCCL通信库

XCCL、NCCL、HCCL通信库

XCCL提供的基本能力 XCCL提供的基本能力 不同的XCCL 针对不同的网络拓扑&#xff0c;实现的是不同的优化算法的&#xff08;不同CCL库最大的区别就是这&#xff09; 不同CCL库还会根据自己的硬件、系统&#xff0c;在底层上面对一些相对应的改动&#xff1b; 但是对上的API接口…
阅读更多...
【Redis】安装配置Redis超详细教程 / Linux版

【Redis】安装配置Redis超详细教程 / Linux版

Linux安装配置Redis超详细教程 安装redis依赖安装redis启动redis停止redisredis.conf常见配置设置redis为后台启动修改redis监听地址设置工作目录修改密码监听的端口号数据库数量设置redis最大内存设置日志文件设置redis开机自动启动 学习视频&#xff1a;黑马程序员Redis入门到…
阅读更多...
【大数据技术】教程05：本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive

【大数据技术】教程05：本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive

本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive datagrip-2024.3.4VMware Workstation Pro 16CentOS-Stream-10-latest-x86_64-dvd1.iso写在前面 本文主要介绍如何使用本机的DataGrip连接虚拟机的MySQL数据库和Hive数据库，提高编程效率。 安装DataGrip 请按照以下步骤安装DataGrip软…
阅读更多...
springboot 启动原理

springboot 启动原理

目标&#xff1a; SpringBootApplication注解认识了解SpringBoot的启动流程 了解SpringFactoriesLoader对META-INF/spring.factories的反射加载认识AutoConfigurationImportSelector这个ImportSelector starter的认识和使用 目录 SpringBoot 启动原理SpringBootApplication 注…
阅读更多...
llama.cpp GGUF 模型格式

llama.cpp GGUF 模型格式

llama.cpp GGUF 模型格式 1. Specification1.1. GGUF Naming Convention (命名规则)1.1.1. Validating Above Naming Convention 1.2. File Structure 2. Standardized key-value pairs2.1. General2.1.1. Required2.1.2. General metadata2.1.3. Source metadata 2.2. LLM2.2.…
阅读更多...
使用Pytorch训练一个图像分类器

使用Pytorch训练一个图像分类器

一、准备数据集 一般来说&#xff0c;当你不得不与图像、文本或者视频资料打交道时&#xff0c;会选择使用python的标准库将原始数据加载转化成numpy数组&#xff0c;甚至可以继续转换成torch.*Tensor。 对图片而言&#xff0c;可以使用Pillow库和OpenCV库对视频而言&#xf…
阅读更多...
S4 HANA明确税金汇差科目(OBYY)

S4 HANA明确税金汇差科目(OBYY)

本文主要介绍在S4 HANA OP中明确税金汇差科目(OBYY)相关设置。具体请参照如下内容&#xff1a; 1. 明确税金汇差科目(OBYY) 以上配置点定义了在外币挂账时&#xff0c;当凭证抬头汇率和税金行项目汇率不一致时&#xff0c;造成的差异金额进入哪个科目。此类情况只发生在FB60/F…
阅读更多...
深入理解linux中的文件（上）

深入理解linux中的文件（上）

1.前置知识&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;文章 内容 属性 &#xff08;2&#xff09;访问文件之前&#xff0c;都必须打开它&#xff08;打开文件&#xff0c;等价于把文件加载到内存中&#xff09; 如果不打开文件&#xff0c;文件就在磁盘中 &#xff08;3&am…
阅读更多...
Airflow：深入理解Apache Airflow Task

Airflow：深入理解Apache Airflow Task

Apache Airflow是一个开源工作流管理平台&#xff0c;支持以编程方式编写、调度和监控工作流。由于其灵活性、可扩展性和强大的社区支持&#xff0c;它已迅速成为编排复杂数据管道的首选工具。在这篇博文中&#xff0c;我们将深入研究Apache Airflow 中的任务概念&#xff0c;探…
阅读更多...
93，【1】buuctf web [网鼎杯 2020 朱雀组]phpweb

93，【1】buuctf web [网鼎杯 2020 朱雀组]phpweb

进入靶场 页面一直在刷新 在 PHP 中&#xff0c;date() 函数是一个非常常用的处理日期和时间的函数&#xff0c;所以应该用到了 再看看警告的那句话 Warning: date(): It is not safe to rely on the systems timezone settings. You are *required* to use the date.timez…
阅读更多...
ChatGPT怎么回事？

ChatGPT怎么回事？

纯属发现&#xff0c;调侃一下~ 这段时间deepseek不是特别火吗&#xff0c;尤其是它的推理功能&#xff0c;突发奇想&#xff0c;想用deepseek回答一些问题&#xff0c;回答一个问题之后就回复服务器繁忙&#xff08;估计还在被攻击吧~_~&#xff09; 然后就转向了GPT&#xf…
阅读更多...
本地部署DeepSeek教程（Mac版本）

本地部署DeepSeek教程（Mac版本）

第一步、下载 Ollama 官网地址&#xff1a;Ollama 点击 Download 下载 我这里是 macOS 环境 以 macOS 环境为主 下载完成后是一个压缩包&#xff0c;双击解压之后移到应用程序&#xff1a; 打开后会提示你到命令行中运行一下命令&#xff0c;附上截图&#xff1a; 若遇…
阅读更多...
2月3日星期一今日早报简报微语报早读

2月3日星期一今日早报简报微语报早读

2月3日星期一&#xff0c;农历正月初六&#xff0c;早报#微语早读。 1、多个景区发布公告&#xff1a;售票数量已达上限&#xff0c;请游客合理安排行程&#xff1b; 2、2025春节档总票房破70亿&#xff0c;《哪吒之魔童闹海》破31亿&#xff1b; 3、美宣布对中国商品加征10…
阅读更多...
error: RPC failed； curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054

error: RPC failed； curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054

Descriptions&#xff1a; Solutions&#xff1a;
阅读更多...
WPF进阶 | WPF 动画特效揭秘：实现炫酷的界面交互效果

WPF进阶 | WPF 动画特效揭秘：实现炫酷的界面交互效果

WPF进阶 | WPF 动画特效揭秘&#xff1a;实现炫酷的界面交互效果 前言一、WPF 动画基础概念1.1 什么是 WPF 动画1.2 动画的基本类型1.3 动画的核心元素 二、线性动画详解2.1 DoubleAnimation 的使用2.2 ColorAnimation 实现颜色渐变 三、关键帧动画深入3.1 DoubleAnimationUsin…
阅读更多...
DeepSeek 遭 DDoS 攻击背后：DDoS 攻击的 “千层套路” 与安全防御 “金钟罩”

DeepSeek 遭 DDoS 攻击背后：DDoS 攻击的 “千层套路” 与安全防御 “金钟罩”

当算力博弈升级为网络战争&#xff1a;拆解DDoS攻击背后的技术攻防战——从DeepSeek遇袭看全球网络安全新趋势 在数字化浪潮席卷全球的当下&#xff0c;网络已然成为人类社会运转的关键基础设施&#xff0c;深刻融入经济、生活、政务等各个领域。从金融交易的实时清算&#xf…
阅读更多...
本地部署DeepSeek-R1模型（新手保姆教程）

本地部署DeepSeek-R1模型（新手保姆教程）

背景 最近deepseek太火了&#xff0c;无数的媒体都在报道&#xff0c;很多人争相着想本地部署试验一下。本文就简单教学一下&#xff0c;怎么本地部署。 首先大家要知道&#xff0c;使用deepseek有三种方式&#xff1a; 1.网页端或者是手机app直接使用 2.使用代码调用API …
阅读更多...
DRM系列七：Drm之CREATE_DUMB

DRM系列七：Drm之CREATE_DUMB

本系列文章基于linux 5.15 DRM驱动的显存由GEM&#xff08;Graphics execution management&#xff09;管理。 一、创建流程 创建buf时&#xff0c;user层提供需要buf的width,height以及bpp(bite per pixel)&#xff0c;然后调用drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023