0. Anaconda vs Miniconda in Jetson

Jetson 设备资源有限，而 Anaconda 安装包大且预装过多软件包，占用资源较高，可能影响设备性能。 Miniconda 更轻量级，占用资源少，更适合在资源受限的 Jetson 设备上使用。

特性	Anaconda	Miniconda
预装包数量	250+ (包括常用的数据科学包)	极少 (只包含 Python, conda 和依赖项)
安装包大小	较大 (500MB - 3GB)	较小 (几十 MB)
磁盘占用	较高	较低
资源占用	较高	较低
GUI 工具	有 (Anaconda Navigator)	无
灵活性	较低 (预装了很多包)	较高 (完全掌控环境)
适用场景	数据科学、机器学习等领域快速开发	需要精简、自定义的 Python 环境

1. 下载Miniconda3

前往清华大学开源软件镜像站，选择次新aarch64版本Miniconda，下载到Jetson Downloads的目录

cd ~/Downloads
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_24.9.2-0-Linux-aarch64.sh

2. 安装Miniconda3

cd /home/nx/Downloads/									# 进入/home/nx/Downloads/ 目录
chmod +x Miniconda3-py39_24.9.2-0-Linux-aarch64.sh		# 添加可执行权限
./Miniconda3-py39_24.9.2-0-Linux-aarch64.sh				# 运行 Miniconda 的安装脚本

3. 换源

3.1 conda 换源

打开.condarc

vim /home/nx/miniconda3/.condarc

注释原来的channels配置，添加下述配置。

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud

3.2 pip 换源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

4. 创建环境

建议创建与jetpack自带的python版本相同的conda环境，各种库比较容易找。

conda create -n pytorch python=3.8
conda activate pytorch

5. 设置默认启动环境

用vim打开.bashrc文件

vim ~/.bashrc

在.bashrc文件末尾添加

conda activate pytorch	

重新加载并执行当前用户的 ~/.bashrc 文件中的内容

source ~/.bashrc