目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 定时喂食模块
   2. 远程控制与视频监控模块
   3. 食物存量检测与报警模块
   4. 语音互动与用户交互模块
   5. 数据记录与智能分析模块
4. 控制算法
   1. 定时与手动投喂算法
   2. 食物存量检测与低存量提醒算法
   3. 数据记录与远程反馈算法
5. 代码实现
   1. 喂食控制代码
   2. 存量检测与报警代码
   3. 远程管理与数据上传代码
6. 系统调试与优化
7. 结论与祝福

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1. 引言

对于养宠物的家庭来说，如何保证宠物按时进食，特别是在主人外出时，成为了一个亟待解决的问题。传统的宠物喂食器无法实现智能化管理，无法根据宠物需求进行灵活调整。本文设计了一款基于STM32的智能宠物喂食器，支持定时投喂、远程控制、食物存量检测及视频监控等功能，使宠物主人即使不在家，也能远程管理宠物的饮食情况。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

1. 主控芯片：STM32F103系列，用于逻辑控制和设备管理。
2. 喂食控制模块：
   • 步进电机或舵机：控制食物投放门的开合。
   • 传感器检测食物投放情况。
3. 食物存量检测模块：
   • 超声波传感器：检测食物桶存量是否低于设定值。
   • 压力传感器：检测喂食碗中的食物余量。
4. 通信模块：
   • Wi-Fi模块（ESP8266）：用于远程控制和数据上传。
   • 摄像头模块（如OV2640）：用于远程监控宠物进食情况。
5. 显示与交互模块：
   • OLED或LCD屏：显示当前喂食状态、存量警告等信息。
   • 语音播报模块：播放语音提醒宠物进食。
6. 电源模块：
   • 提供稳定供电，并支持停电后应急供电功能。

2.2 软件设计

1. 定时喂食模块：用户可设定定时投喂的时间和食物量。
2. 远程控制模块：支持手机APP或网页远程手动投喂。
3. 存量检测模块：实时监测食物存量，并在低存量时提醒用户补充。
4. 数据管理模块：记录宠物的饮食习惯，提供健康建议。
5. 语音互动模块：通过语音播放提醒宠物进食，增加互动性。

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3. 系统功能模块

3.1 定时喂食模块

• 用户可设定每日定时投喂的时间与食物量。
• 结合远程手动投喂功能，确保灵活控制。

3.2 远程控制与视频监控模块

• 通过Wi-Fi连接手机APP，实现远程控制喂食。
• 摄像头实时监控宠物的进食状态，并上传至云端。

3.3 食物存量检测与报警模块

• 使用超声波或压力传感器监测食物桶的存量。
• 存量过低时，自动推送消息提醒主人补充食物。

3.4 语音互动与用户交互模块

• 设备可播放语音“吃饭啦~”吸引宠物前来进食。
• 语音可远程自定义，如主人的录音或合成音效。

3.5 数据记录与智能分析模块

• 记录宠物进食时间、食量，并提供分析数据。
• 通过机器学习算法提供喂食建议，如调整投喂频率。

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4. 控制算法

4.1 定时与手动投喂算法

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7. 结论与祝福

本文设计了一款基于STM32的智能宠物喂食器，集成定时投喂、远程控制、存量检测与数据管理等功能，为宠物主人提供了便捷的喂养方式，同时确保宠物按时进食、营养均衡。未来可结合AI优化宠物健康管理，进一步提升智能化体验。祝大家新年快乐，愿生活更加智能、温暖、美好！🎉🐶🐱

• 通过定时任务实现自动喂食。

  void schedule_feeding(int hour, int minute, int food_amount) {
      if (get_current_hour() == hour && get_current_minute() == minute) {
          dispense_food(food_amount);
      }
  }
  

  4.2 食物存量检测与低存量提醒算法

• 通过超声波传感器检测食物桶存量，并在低于阈值时报警。

  void check_food_level() {
      int level = read_ultrasonic_sensor();
      if (level < MIN_FOOD_LEVEL) {
          send_alert("Food level low! Please refill.");
      }
  }
  

  4.3 数据记录与远程反馈算法

• 记录投喂时间与食物量，并上传至云端。

  void upload_feeding_data(int food_amount) {
      char buffer[128];
      sprintf(buffer, "Feeding: %d grams at %s", food_amount, get_current_time());
      send_to_cloud(buffer);
  }
  

  5. 代码实现

  5.1 喂食控制代码

  void dispense_food(int amount) {
      activate_motor(amount);
      upload_feeding_data(amount);
  }
  

  5.2 存量检测与报警代码

  void monitor_food_supply() {
      check_food_level();
      if (is_food_low()) {
          OLED_Display("Food level low! Please refill.");
      }
  }
  

  5.3 远程管理与数据上传代码

  void remote_control_feed(int amount) {
      dispense_food(amount);
      upload_feeding_data(amount);
  }
  

  6. 系统调试与优化

• 传感器优化：校准超声波和压力传感器，确保检测精度。
• 电机控制优化：确保投喂电机运行稳定，不堵塞食物出口。
• 通信稳定性：优化Wi-Fi数据传输，保证远程控制的响应速度。
• 用户体验优化：增加可视化数据分析，提高智能推荐功能。