docker ps -a时看到错误信息中包含permission denied时，多半时权限问题

解决办法

首先查看当前存在的用户组

cat /etc/group

若存在docker用户组,则可在输出中找到docker字段

...
docker:x:999:
...

若不存在docker用户组,则需要使用以下命令添加docker用户组

sudo groupadd docker 

然后执行以下命令将当前用户加入到docker用户组中

sudo gpasswd -a $USER docker

记得更新用户组

newgrp docker

然后验证是否生效,不出意外可以正常执行docker命令了

docker ps -a