第一步：亮度调试
AE：ae目标值，ae权重表，ae曝光策略，ae收敛速度 .ae容忍值
ae权重表：中央区域权重，均值权重等。感兴趣的区域往AE目标亮度靠近
ae目标亮度：
AE
目标亮度是随着增益升高而降低的。
AE 目标亮度的调整主要是看图像的过曝区大小是否达到要求（如对比机），最好的方法是在场景中放置一个灯，可以通过控制灯的过曝区域进行调整。
AE 目标亮度的调整主要是看图像的过曝区大小是否达到要求（如对比机），最好的方法是在场景中放置一个灯，可以通过控制灯的过曝区域进行调整。
容忍值和收敛速度调试：
容忍值决定了 AE 对外界环境亮度变化的敏感度，收敛速度决定了 AE
收敛速度的快慢。
AE Route 调试：
1.
曝光时间
2. SensorAgain
（传感器模拟增益）
3. SensorDgain
（传感器数字增益）
4. ISPDgain
