做了个stm32智能语音控制的电梯模型，总结一下功能，源码用ST的HAL库写的，整体流程分明。

实物图

        这个是整个板子的图片，逻辑其实并不复杂，只是功能比较多，在我看来都是一些冗余的功能，但也可能是电梯为了安全考虑，也可能是学校为了增加一些难度，考察学生的学习能力。

PCB_3D 仿真图

功能包括：

1、OLED显示。显示电梯层数，电梯进出人数，电梯上行，下行箭头表示。

2、红外检测电梯进出人数。

3、舵机模拟电梯开关门。

4、电机模拟电梯运行状态

5、矩阵按键，用来代替电梯的实体按键

6、红外感应开关，用来无接触识别开关门动作。

7、紧急开关，紧急开关

8、语音控制，通过预设的口令来控制电梯系统工作，实现无接触控制。

        这些就是这套系统的基本功能了，功能不是很多，但是全部结合起来，也是稍有一点难度。

硬件：

        这里最核心的就是stm32f103c8t6单片机，一颗价格便宜，功能强大的小单片机。

        通过与红外开关，语音模块，矩阵按键交互，实现对舵机，电机，OLED信息显示。

软件：

        软件用HAL库编写，整体程序大一些，这样底层代码接触的就少一些了，可以更专注的对接逻辑业务了。

程序我们一共写了4个控制程序；

 while (1)
  {
		Key_function();							//按键函数
		Monitor_function();					//监测函数
		Display_function();					//显示函数
		Manage_function();					//处理函数
		printf("hello");
	

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,door_stat);    //舵机
  }

1、Key_function();           矩阵键盘处理函数。

2、Monitor_function();     监测红外和电梯人数，用于监测是否产生报警信号。

3、Display_function();     OLED显示函数,很简单，在OLED屏幕上显示电梯信息。

4、Manage_function();    交互信息处理函数

主程序软件流程图：