CAN总线的拓扑结构

        CAN总线的拓扑结构有点像485总线，都是差分的传输方式，总线上都可以支持多个设备，端接匹配电阻都是120Ω。

        485和CAN通信方面最大的区别：网络特性。485是一主多从的通讯方式，CAN是多主通讯，多个设备都可以做主机。那多个设备都相要控制总线呢？当多个设备都发起控制请求后CAN总线会做总线的仲裁，哪个设备的优先级高则哪个设备控制总线。

CAN总线电平

        CAN总线的电平称为CAN_H和CAN_L，这两个电平信号在默认状态下称为隐性也就是逻辑1，通常为2.5V左右。CAN总线逻辑0称为显性，CAN_H基本上为3.5V左右，CAN_L为1.5V左右，标准为CAN_H - CAN_L ≥ 1.5V为逻辑0。