通过IIC访问模块寄存器[ESP--1]

news2025/4/8 11:32:37

上一节中，我们简单使用ESP函数来从主机视角扫描所有的IIC设备|上一篇文章的链接|，但是并不存在主从机之间的交流。这显然是不合理的，这个小节我们来学习如何实现主从机之间的通信

模块的寄存器

不说最简单的电阻电容电感，稍微复杂一些的功能模块，显示屏，摄像头…他们是如何被主机控制的呢？他们内部其实存在着一系列寄存器，主机就是通过IIC来操作这些寄存器来控制模块的工作，下面我们还是以测距模块VL53L0X（淘宝大概8块到20块一个）做例子来看看如何使用IIC操作寄存器

coding

从官方文档可以知道VL53L0X下总共有这些常用的寄存器

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2

#define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50
#define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
#define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START 0x00
#define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS 0x13
#define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS 0x14
//设备IIC地址
#define address 0x29

我们这里先尝试读取一下前两个寄存器的内容

主从机通信示例

要在通讯前正确的启动IIC设备

使用Wire.write(reg),从主机向从机写入要读取的模块寄存器的地址
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(reg);
  Wire.endTransmission();

然后下一步向从机请求若干个字节的值 Wire.requestFrom(address, int(1));
下面一步就是读取，这一步也有一点要注意的东西，就是轮询可用的方案是比较有效的
```
while (!Wire.available() );     // 等待数据可用
    return Wire.read();
```

#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
// VL53L0X 的 I2C 地址
#define VL53L0X_ADDRESS 0x29
#include <Adafruit_VL53L0X.h>
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

byte readRegister(uint8_t address, uint8_t reg);

#define XSHUT_PIN 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  //别忘了设备的初始化
   // 初始化 XSHUT 引脚为输出
  pinMode(XSHUT_PIN, OUTPUT);
  // 启用传感器
  digitalWrite(XSHUT_PIN, HIGH);

  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
}

void loop() {
  // 读取 VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID (寄存器地址 0xC0)
  byte model_id = readRegister(VL53L0X_ADDRESS, 0xC0);
  Serial.print("Model ID: 0x");
  Serial.println(model_id, HEX);

  // 读取 VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID (寄存器地址 0xC2)
  byte revision_id = readRegister(VL53L0X_ADDRESS, 0xC2);
  Serial.print("Revision ID: 0x");
  Serial.println(revision_id, HEX);

  delay(1000);
}

// 读取指定寄存器的函数
byte readRegister(uint8_t address, uint8_t reg) {
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(reg);
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(address, int(1));
  while (!Wire.available() );     // 等待数据可用
    return Wire.read();
  /*
  最好轮询到值可用，这个方案不太行，万一不可用就不好了
   if (Wire.available()) {
    return Wire.read();
  } else {
    return 0xFF; // 错误值
  }
  */
}