Dispatchers协程调度器

CoroutineDispatcher，具有用于调度任务的底层执行器。ExecutorCoroutineDispatcher的实例应由调度程序的所有者关闭。
此类通常用作基于协程的API和异步API之间的桥梁，异步API需要Executor的实例。

根据各种调度器的继承关系，梳理如下继承结构：
在这里插入图片描述

CoroutineDispatcher基类将由所有协程调度器实现扩展，kotlin官方实现了以下四种调度器：

Dispatchers.Default -如果上下文中未指定调度器或任何其他ContinuationInterceptor，则所有标准构建器都使用默认值。它使用共享后台线程的公共池。对于消耗CPU资源的计算密集型协程来说，这是一个合适的选择。

Dispatchers.IO -使用按需创建线程的共享池，用于卸载IO密集型阻塞操作（如文件I/O和阻塞套接字I/O）。

Dispatchers.Unconfined -在当前调用帧中启动协程执行，直到第一次暂停，然后协程生成器函数返回。协程稍后将在相应的挂起函数使用的任何线程中恢复，而不将其限制在任何特定的线程或池中。无约束调度器通常不应在代码中使用。

HandlerContext -在主线程中调度任务，android中主线程也就是ui线程，使用该调度器谨慎ANR异常，不应该使用该调度器调度阻塞或者耗时任务。

可以使用newSingleThreadContext和newFixedThreadPoolContext创建专用线程池。
可以使用asCoroutineDispatcher扩展函数将任意执行器转换为调度器。

Dispatchers.Default

这个调度器的类型是DefaultScheduler，一般是做cpu密集计算型任务，内部包含的成员变量IO，也就是对应的Dispatchers.IO调度器。主要实现在ExecutorCoroutineDispatcher()中，代码如下：

internal object DefaultScheduler : ExperimentalCoroutineDispatcher() {
    val IO: CoroutineDispatcher = LimitingDispatcher(
        this,
        systemProp(IO_PARALLELISM_PROPERTY_NAME, 64.coerceAtLeast(AVAILABLE_PROCESSORS)),
        "Dispatchers.IO",
        TASK_PROBABLY_BLOCKING
    )
	//省略。。。
}

public open class ExperimentalCoroutineDispatcher(
    private val corePoolSize: Int,
    private val maxPoolSize: Int,
    private val idleWorkerKeepAliveNs: Long,
    private val schedulerName: String = "CoroutineScheduler"
) : ExecutorCoroutineDispatcher() {
    public constructor(//省略。。。)

    override val executor: Executor
        get() = coroutineScheduler

    // This is variable for test purposes, so that we can reinitialize from clean state
    private var coroutineScheduler = createScheduler()

    override fun dispatch(context: CoroutineContext, block: Runnable): Unit =
        try {
            coroutineScheduler.dispatch(block)
        } catch (e: RejectedExecutionException) {
            DefaultExecutor.dispatch(context, block)
        }

    override fun dispatchYield(context: CoroutineContext, block: Runnable): Unit =
        try {
            coroutineScheduler.dispatch(block, tailDispatch = true)
        } catch (e: RejectedExecutionException) {
            DefaultExecutor.dispatchYield(context, block)
        }
    }
    //省略。。。
}

Default调度器其实没做什么特别的操作，只是用coroutineScheduler代理实现了协程的调度。

Dispatchers.IO

这个是LimitingDispatcher类型的，是DefaultScheduler类型的成员变量，而LimitingDispatcher类型又是继承自ExecutorCoroutineDispatcher的，LimitingDispatcher在它基础上做了有调度个数限制的排队机制，IO这个名字代表的IO操作，IO操作又是阻塞线程的操作，线程不能及时释放，所以加入了队列机制，防止IO线程爆炸式增长。如下：

internal object DefaultScheduler : ExperimentalCoroutineDispatcher() {
    val IO: CoroutineDispatcher = LimitingDispatcher(
        this,
        systemProp(IO_PARALLELISM_PROPERTY_NAME, 64.coerceAtLeast(AVAILABLE_PROCESSORS)),
        "Dispatchers.IO",
        TASK_PROBABLY_BLOCKING
    )
    //省略。。。
}

private class LimitingDispatcher(
    private val dispatcher: ExperimentalCoroutineDispatcher,
    private val parallelism: Int,
    private val name: String?,
    override val taskMode: Int
) : ExecutorCoroutineDispatcher(), TaskContext, Executor {

    private val queue = ConcurrentLinkedQueue<Runnable>()
    private val inFlightTasks = atomic(0)

    private fun dispatch(block: Runnable, tailDispatch: Boolean) {
        var taskToSchedule = block
        while (true) {
            // Commit in-flight tasks slot
            val inFlight = inFlightTasks.incrementAndGet()

            // Fast path, if parallelism limit is not reached, dispatch task and return
            if (inFlight <= parallelism) {
                dispatcher.dispatchWithContext(taskToSchedule, this, tailDispatch)
                return
            }

            queue.add(taskToSchedule)
            if (inFlightTasks.decrementAndGet() >= parallelism) {
                return
            }

            taskToSchedule = queue.poll() ?: return
        }
    }
    override fun dispatchYield(context: CoroutineContext, block: Runnable) {
        dispatch(block, tailDispatch = true)
    }

}

构造函数 传入了parallelism参数，这个是并发数。

dispatchYield方法 实现是直接调用的dispatch方法。

dispatch方法：一个while循环，循环内，

给inFlightTasks变量加一（这个变量代表正在调度中的个数），如果inFlightTasks <= parallelism，代表当前调度任务数小于最大并发数，说明可以继续向调度器中调度任务，
否则将任务加入到队列中，接着尝试将inFlightTasks减一，如果大于并发数，那么直接结束；
如果小于并发数，说明刚刚已经有任务结束了，让出了并发数，这个时候可以再次尝试从队列中取出任务，从1开始。

    override fun afterTask() {
        var next = queue.poll()
        // If we have pending tasks in current blocking context, dispatch first
        if (next != null) {
            dispatcher.dispatchWithContext(next, this, true)
            return
        }
        inFlightTasks.decrementAndGet()

        next = queue.poll() ?: return
        dispatch(next, true)
    }

afterTask方法

这个方法是任务调度结束后的回调，这里面首先从队列中取出一个任务，
任务不为空，让调度器调度这个任务，结束；
为空，给调度任务数加一，然后尝试取出任务，为空返回，不为空，继续调用dispatch方法，整个流程就串起来了。
整个流程如下图所示：
在这里插入图片描述

综上：IO调度器侧重于调度任务数量的限制，防止IO操作阻塞线程，让线程数量爆炸式增长。

Dispatchers.Main

具体的实现类是HandlerContext，代码如下：

HandlerContext(Looper.getMainLooper().asHandler(async = true))

internal class HandlerContext private constructor(
    private val handler: Handler,
    private val name: String?,
    private val invokeImmediately: Boolean
) : HandlerDispatcher(), Delay {
	//省略。。。
}

主线程中调度任务，android中主线程也就是ui线程。实现原理是内部持有一个val handler : Handler = Looper.getMainLooper().asHandler(async = true),这个handler正是主线程的handler。

在调用dispatch调度方法的时候，是使用handler发送一个Runnable任务，

override fun dispatch(context: CoroutineContext, block: Runnable) {
    handler.post(block)
}

在delay的时候，如果当前的dispatcher正是HandlerContext，那么实现是handler发送一个延迟了timeMillis毫秒时长的Runnable。invokeOnCancellation的扩展方法是在协程被取消的时候，移除掉该runnable消息。

override fun scheduleResumeAfterDelay(timeMillis: Long, continuation: CancellableContinuation<Unit>) {
    val block = Runnable {
        with(continuation) { resumeUndispatched(Unit) }
    }
    handler.postDelayed(block, timeMillis.coerceAtMost(MAX_DELAY))
    continuation.invokeOnCancellation { handler.removeCallbacks(block) }
}

下面这个方法也比较常看到，就是协程在调度continuation的时候，会去判断是不是需要去调度，不需要的话，直接在当前线程执行，需要调度的，需要由dispatcher来重新调度任务，这样可能执行的线程会被切换，如果不是主线程的话，、就需要调度了，如果是主线程的话立刻执行。

override fun isDispatchNeeded(context: CoroutineContext): Boolean {
    return !invokeImmediately || Looper.myLooper() != handler.looper
}

Dispatchers.Unconfined

具体的实现如下：

internal object Unconfined : CoroutineDispatcher() {
	//省略。。。
}

isDispatchNeeded直接返回false，代表不需要重新调度。

 override fun isDispatchNeeded(context: CoroutineContext): Boolean = false

dispatchYield没有被覆写，直接调用dispatch方法，用的还是CoroutineDispatcher的实现。
dispatch的报错信息显示，Unconfined调度器只能在存在YieldContext的时候调度，否则就会报异常。

//CoroutineDispatcher
public open fun dispatchYield(context: CoroutineContext, block: Runnable): Unit = dispatch(context, block)

//Unconfined
override fun dispatch(context: CoroutineContext, block: Runnable) {
    // It can only be called by the "yield" function. See also code of "yield" function.
    val yieldContext = context[YieldContext]
    if (yieldContext != null) {
        // report to "yield" that it is an unconfined dispatcher and don't call "block.run()"
        yieldContext.dispatcherWasUnconfined = true
        return
    }
    throw UnsupportedOperationException("Dispatchers.Unconfined.dispatch function can only be used by the yield function. " +
        "If you wrap Unconfined dispatcher in your code, make sure you properly delegate " +
        "isDispatchNeeded and dispatch calls.")
}

yied方法：是暂时让出工作线程，等待下一次线程调取恢复协程。
yield代码如下：

public suspend fun yield(): Unit = suspendCoroutineUninterceptedOrReturn sc@ { uCont ->
    val context = uCont.context
    context.checkCompletion()
    val cont = uCont.intercepted() as? DispatchedContinuation<Unit> ?: return@sc Unit
    if (cont.dispatcher.isDispatchNeeded(context)) {
        cont.dispatchYield(context, Unit)
    } else {
        val yieldContext = YieldContext()
        cont.dispatchYield(context + yieldContext, Unit)
        if (yieldContext.dispatcherWasUnconfined) {
            return@sc if (cont.yieldUndispatched()) COROUTINE_SUSPENDED else Unit
        }
    }
    COROUTINE_SUSPENDED
}

如果isDispatchNeeded == true，那么就需要重新将协程被调度器调度一次，线程有可能切换掉；
如果isDispatchNeeded == false，上下文集合需要添加val yieldContext = YieldContext()这个元素（在上面的Dispatchers.Unconfined
的dispatche方法中，如果有YieldContext元素，将dispatcherWasUnconfined设置为true，代表yield操作什么都没有做，需要协程调度器用其他方法调度一次）。
判断dispatcherWasUnconfined，true：说明Dispatchers.Unconfined什么都没有做，需要在调度一次，调用了yieldUndispatched方法，这个方法大概就是让协程直接恢复一次，或者线程调度一次恢复；
false：说明正在被调度器调度，是个挂起点，返回COROUTINE_SUSPENDED值。

不太清楚Dispatchers.Unconfined这个调度器有啥用，有知道的留言下，学习学习。

协程调度器的实现CoroutineScheduler

调度过程正真的实现是CoroutineScheduler这个类，上面说的四种调度器是包装类，调度逻辑在CoroutineScheduler中，代码如下：

internal class CoroutineScheduler(
    @JvmField val corePoolSize: Int,
    @JvmField val maxPoolSize: Int,
    @JvmField val idleWorkerKeepAliveNs: Long = IDLE_WORKER_KEEP_ALIVE_NS,
    @JvmField val schedulerName: String = DEFAULT_SCHEDULER_NAME
) : Executor, Closeable {
	//省略。。。
}

构造函数入参 corePoolSize: Int定义核心线程数，maxPoolSize: Int定义最大线程数量


	fun dispatch(block: Runnable, taskContext: TaskContext = NonBlockingContext, tailDispatch: Boolean = false) {
        val task = createTask(block, taskContext)
        // try to submit the task to the local queue and act depending on the result
        val currentWorker = currentWorker()
        val notAdded = currentWorker.submitToLocalQueue(task, tailDispatch)
        if (notAdded != null) {
            if (!addToGlobalQueue(notAdded)) {
                // Global queue is closed in the last step of close/shutdown -- no more tasks should be accepted
                throw RejectedExecutionException("$schedulerName was terminated")
            }
        }
        val skipUnpark = tailDispatch && currentWorker != null
        // Checking 'task' instead of 'notAdded' is completely okay
        if (task.mode == TASK_NON_BLOCKING) {
            if (skipUnpark) return
            signalCpuWork()
        } else {
            // Increment blocking tasks anyway
            signalBlockingWork(skipUnpark = skipUnpark)
        }
	}

dispatch函数的实现：

创建task，block如果是Task类型的话，设置submissionTime变量，submissionTime变量用于延迟执行的时间判断，以及队列排序的时间顺序；设置taskContext，该变量是task执行的协程上下文。不是Task类型的话，会创建TaskImp类型的任务返回，关键是finally中的taskContext.afterTask()，就是task执行完成后需要回调afterTask通知协程上下文执行完毕了，上面的Dispatchers.IO里面的LimitingDispatcher调度器就是需要afterTask回调通知，才能将队列中下一个任务抛给CoroutineScheduler去执行。

   internal fun createTask(block: Runnable, taskContext: TaskContext): Task {
        val nanoTime = schedulerTimeSource.nanoTime()
        if (block is Task) {
            block.submissionTime = nanoTime
            block.taskContext = taskContext
            return block
        }
        return TaskImpl(block, nanoTime, taskContext)
    }
    
internal class TaskImpl(
    @JvmField val block: Runnable,
    submissionTime: Long,
    taskContext: TaskContext
) : Task(submissionTime, taskContext) {
    override fun run() {
        try {
            block.run()
        } finally {
            taskContext.afterTask()
        }
    }
}

获取当前的工作线程，如果当前是工作线程直接返回，不是的话返回空

    private fun currentWorker(): Worker? = (Thread.currentThread() as? Worker)?.takeIf { it.scheduler == this }

将任务提交到工作线程的本地队列中

    private fun Worker?.submitToLocalQueue(task: Task, tailDispatch: Boolean): Task? {
        if (this == null) return task
        if (state === WorkerState.TERMINATED) return task
        if (task.mode == TASK_NON_BLOCKING && state === WorkerState.BLOCKING) {
            return task
        }
        mayHaveLocalTasks = true
        return localQueue.add(task, fair = tailDispatch)
    }

返回是空的，说明添加成功了，返回task说明没有添加成功。
如果线程是中断状态，那么直接返回task。
如果任务是非阻塞的也就是cpu密集型任务，而线程是阻塞的（正在执行任务中），那么不添加任务，直接返回task。
其他情况，添加任务到队列中，mayHaveLocalTasks标志位true，代表当前线程中有任务。

没有添加的话，需要添加到全局队列中，globalCpuQueue全局cpu密集型队列，globalBlockingQueue全局IO队列，根据任务类型添加到对应的队列中。如果全局队列都添加失败的话，直接抛出异常。

	 if (notAdded != null) {
	     if (!addToGlobalQueue(notAdded)) {
	         // Global queue is closed in the last step of close/shutdown -- no more tasks should be accepted
	         throw RejectedExecutionException("$schedulerName was terminated")
	     }
	 }
	 

    val globalCpuQueue = GlobalQueue()
    val globalBlockingQueue = GlobalQueue()

    private fun addToGlobalQueue(task: Task): Boolean {
        return if (task.isBlocking) {
            globalBlockingQueue.addLast(task)
        } else {
            globalCpuQueue.addLast(task)
        }
    }

根据是否是尾部添加和当前线程是否是空，决定是否跳过唤醒工作线程的步骤。

    val skipUnpark = tailDispatch && currentWorker != null

非阻塞任务：skipUnpark为true，跳过唤醒步骤，否则唤醒cpu密集型线程；阻塞任务：skipUnpark为true，跳过唤醒步骤，唤醒IO线程。

       // Checking 'task' instead of 'notAdded' is completely okay
       if (task.mode == TASK_NON_BLOCKING) {
           if (skipUnpark) return
           signalCpuWork()
       } else {
           // Increment blocking tasks anyway
           signalBlockingWork(skipUnpark = skipUnpark)
       }

看下唤醒步骤的具体实现，大概都是先tryUnpark，唤醒线程，如果没有唤醒成功，创建一个新的线程，再次尝试唤醒。

    private fun signalBlockingWork(skipUnpark: Boolean) {
        // Use state snapshot to avoid thread overprovision
        val stateSnapshot = incrementBlockingTasks()
        if (skipUnpark) return
        if (tryUnpark()) return
        if (tryCreateWorker(stateSnapshot)) return
        tryUnpark() // Try unpark again in case there was race between permit release and parking
    }

    internal fun signalCpuWork() {
        if (tryUnpark()) return
        if (tryCreateWorker()) return
        tryUnpark()
    }

看下工作线程的具体实现吧：
worker继承自Thread，实现了run方法，具体是由runWorker()方法实现的，每个工作线程都有一个本地队列用于存储任务，这样本地有任务就不用去全局队列中去抢资源了，减少锁竞争。

	internal inner class Worker private constructor() : Thread() {
		//省略。。。
		
		@JvmField
        val localQueue: WorkQueue = WorkQueue()
        
        @JvmField
        var mayHaveLocalTasks = false
        
		override fun run() = runWorker()
        
		//省略。。。
   }

runWorker() 的实现：

        private fun runWorker() {
            var rescanned = false
            while (!isTerminated && state != WorkerState.TERMINATED) {
                val task = findTask(mayHaveLocalTasks)
                // Task found. Execute and repeat
                if (task != null) {
                    rescanned = false
                    minDelayUntilStealableTaskNs = 0L
                    executeTask(task)
                    continue
                } else {
                    mayHaveLocalTasks = false
                }

                if (minDelayUntilStealableTaskNs != 0L) {
                    if (!rescanned) {
                        rescanned = true
                    } else {
                        rescanned = false
                        tryReleaseCpu(WorkerState.PARKING)
                        interrupted()
                        LockSupport.parkNanos(minDelayUntilStealableTaskNs)
                        minDelayUntilStealableTaskNs = 0L
                    }
                    continue
                }

                tryPark()
            }
            tryReleaseCpu(WorkerState.TERMINATED)
        }

工作线程是用while循环一直运行的，循环内：

val task = findTask(mayHaveLocalTasks)，前面这个变量mayHaveLocalTasks出现过，在添加task到本地队列的时候，会置为true，本地队列有任务，从本地获取，没有就从全局队列中获取，如果还是没有，从其他线程队列中偷取任务到自己队列中：

    fun findTask(scanLocalQueue: Boolean): Task? {
        if (tryAcquireCpuPermit()) return findAnyTask(scanLocalQueue)
        // If we can't acquire a CPU permit -- attempt to find blocking task
        val task = if (scanLocalQueue) {
            localQueue.poll() ?: globalBlockingQueue.removeFirstOrNull()
        } else {
            globalBlockingQueue.removeFirstOrNull()
        }
        return task ?: trySteal(blockingOnly = true)
    }

trySteal方法，循环workers队列，遍历线程本地队列，去偷取任务，偷到的话返回任务，没偷到的话，返回null：

private fun trySteal(blockingOnly: Boolean): Task? {
			//省略。。。
            var currentIndex = nextInt(created)
            var minDelay = Long.MAX_VALUE
            repeat(created) {
            	//省略。。。
                val worker = workers[currentIndex]
                if (worker !== null && worker !== this) {
                    val stealResult = if (blockingOnly) {
                        localQueue.tryStealBlockingFrom(victim = worker.localQueue)
                    } else {
                        localQueue.tryStealFrom(victim = worker.localQueue)
                    }
                    if (stealResult == TASK_STOLEN) {
                        return localQueue.poll()
                    } else if (stealResult > 0) {
                        minDelay = min(minDelay, stealResult)
                    }
                }
            }
            minDelayUntilStealableTaskNs = if (minDelay != Long.MAX_VALUE) minDelay else 0
            return null
        }

在偷不到任务的时候会设置一个变量，stealResult等于-2，最后minDelayUntilStealableTaskNs 等于0；

internal const val TASK_STOLEN = -1L
internal const val NOTHING_TO_STEAL = -2L

在偷取任务的时候，如果上个任务时间和这次时间间隔太短的话，返回下次执行的间隔时间差，minDelayUntilStealableTaskNs设置为这个时间值，大于0。

找到task了，直接执行任务executeTask(task) ，执行完成，continue循环，从1开始；
没找到任务，设置mayHaveLocalTasks = false
如果minDelayUntilStealableTaskNs不等于0，就是上面的间隔时间太短的条件触发，那么让线程释放锁（防止线程执行任务太过密集，等待下次循环再去调度任务），continue循环，从1开始；
上面条件不成立，调用tryPark()，这个是和unPark相反的操作，让线程闲置，放入到线程队列中：

    private fun tryPark() {
        if (!inStack()) {
            parkedWorkersStackPush(this)
            return
        }
        assert { localQueue.size == 0 }
        workerCtl.value = PARKED // Update value once
        while (inStack()) { // Prevent spurious wakeups
            if (isTerminated || state == WorkerState.TERMINATED) break
            tryReleaseCpu(WorkerState.PARKING)
            interrupted() // Cleanup interruptions
            park()
        }
    }

首先判断是否在队列中，不在的话，放入线程队列中；在队列中，将状态设置为PARKED，不断循环将释放线程的cpu占用锁，尝试放到队列中，park函数中有可能销毁工作线程，看线程是否到达死亡时间点。

worker工作流程如下图所示：
在这里插入图片描述

总结

1. Dispatchers的四种调度器是饿汉式单例对象，所以一个进程只存在一个实例对象。
2. Dispatchers的四种调度器中，IO和default是共用的一个线程池，它的实现是CoroutineScheduler。
3. CoroutineScheduler线程池，有一个保存线程的队列，有两种全局任务队列：一个是IO阻塞型队列，一个是cpu密集型任务队列；Worker线程拥有一个本地任务队列。
4. Worker线程会根据任务类型，去对应的全局队列或者从本地队列找任务，找不到会从其他worker队列中偷任务，然后执行；worker会根据自己的状态回到线程队列或者销毁自己。