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相关总结：AutoSar AP CM通信组总结

5.7 通信组

5.7.1 目标

通信组（Communication Group，CG）是由 AUTOSAR 定义的复合服务模板。它提供了一个通信框架，允许在 AUTOSAR 应用程序之间以对等方式和广播模式进行通信。通信组有一个服务器和多个客户端。服务器以对等方式和 / 或广播模式向客户端发送消息，客户端可以对消息进行响应。通信组的服务器在任何时候都知道连接到该通信组的所有客户端。因此，服务器可以直接与特定的客户端进行通信。

5.7.2 实现

通信组提供了两个服务接口。

• 一个专用的服务器服务接口，类别值为COMMUNICATION_GROUP_SERVER，实现为骨架（Skeleton）。

// 可能的服务器服务接口实现示例（伪代码）
class ServerServiceInterfaceSkeleton : public BaseSkeleton
{
public:
    // 具体的服务接口方法实现
};

• 一个专用的客户端服务接口，类别值为COMMUNICATION_GROUP_CLIENT，实现为代理（Proxy）。

// 可能的客户端服务接口实现示例（伪代码）
class ClientServiceInterfaceProxy : public BaseProxy
{
public:
    // 具体的代理方法实现
};

通信组服务器使用服务器服务接口的服务代理连接到通信组，而通信组客户端使用客户端服务接口的服务骨架连接到通信组。另请参见下图。

注意：通信组的消息类型是通过通信组元模型定义的，也请参见以下章节。

5.7.3 使用范围

通信组最初的使用场景是自适应状态管理应用程序。《SWS_StateManagement [4]》规范定义了两个通信组，分别名为：PowerMode（电源模式）和 DiagnosticReset（诊断重置）。状态管理通信组的使用范围仅限于一台机器内的应用程序。但从设计角度来看，通信组支持本地和远程应用程序（CP 和 AP）的连接。下图展示了通信组的本地和远程场景。

5.7.4 特殊主题

5.7.4.1 架构

如前所述，通信组包含：

• 只有一个通信组服务器类型（类别值为COMMUNICATION_GROUP_SERVER的服务接口）的服务骨架实例化。

注意：目前存在一个限制，即只有一个通信服务器可以连接到通信组服务器服务接口。

• 多个通信组客户端类型（类别值为COMMUNICATION_GROUP_CLIENT的服务接口）的服务代理实例化。

注意：服务代理实例化的数量取决于具体实现和用例。理论上的限制（不考虑内存空间需求）是可用的通信客户端客户端 ID 的数量。另一方面，可能存在安全要求，这迫使设计支持有限的已知数量的通信组客户端。

5.7.4.2 远程连接

如前所述，通信组服务器或客户端可以远离通信组实例。由于通信组被设计为复合服务，所以这是被支持的。因此，在 AUTOSAR 经典平台和自适应平台方面也没有限制。

5.7.4.3 服务版本控制

通信组通过相应的服务接口支持服务版本控制。