在Ubuntu上安装Docker通常包括以下几个步骤：

1. 更新包索引：
   打开终端并运行以下命令来更新你的包索引：

   sudo apt update
   

2. 安装必要的依赖：
   安装apt-transport-https、ca-certificates、curl、software-properties-common、gnupg等软件包：

   sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg
   

3. 添加Docker的官方GPG密钥：
   这将确保你安装的软件包是安全的。

   curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
   

4. 添加Docker的官方APT仓库：
   这将允许你安装最新版本的Docker Engine和将来的更新。

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
   

5. 再次更新包索引：

   sudo apt update
   

6. 安装Docker Engine：
   使用以下命令安装Docker Engine：

   sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

7. 验证Docker是否正确安装：
   运行以下命令来验证Docker是否正确安装：

   sudo docker run hello-world
   

   这个命令会下载一个测试镜像并在容器中运行，如果Docker安装正确，它将输出一条消息表明Docker正在运行。

8. 添加用户到docker组（可选）：
   如果你不想每次使用Docker命令时都输入sudo，可以将你的用户添加到docker组：

   sudo usermod -aG docker your-username
   

   替换your-username为你的用户名。然后，注销并重新登录以使这个改变生效。

请确保你使用的是Ubuntu的官方支持版本，因为Docker可能不支持所有旧版本的Ubuntu。如果你使用的是Ubuntu的LTS版本，通常不会有问题。

在Ubuntu上安装Docker Compose，你可以按照以下步骤进行：

1. 下载Docker Compose：
   使用curl命令从Docker Compose的官方GitHub仓库下载最新版本的Docker Compose。请替换下面的URL中的版本号v2.6.1为最新的版本号，你可以在Docker Compose的GitHub仓库中找到最新版本。

   sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.6.1/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
   

2. 设置执行权限：
   下载完成后，你需要为Docker Compose文件设置可执行权限。

   sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
   

3. 验证安装：
   使用以下命令验证Docker Compose是否安装成功，它将显示安装的版本信息。

   docker-compose --version
   

   如果安装成功，你将看到类似以下的输出：

   docker-compose version v2.6.1
   

以上步骤将安装最新版本的Docker Compose到你的Ubuntu系统。如果你想要安装特定版本，只需更改下载命令中的版本号即可。安装完成后，你就可以开始使用Docker Compose来定义和管理你的多容器Docker应用程序了。