1，连接ST-LINK后查看连接信息。

2，除了printf调式外，keil5进行如下调式。

（0）进入调试界面

退出调式界面 

（1） 打断点

（2）复位

（3）运行

（4） 单步进入函数

 （5）单步不进入函数，会跳过函数实现部分

 （6）单步进入函数后，该按键退出该函数

（7）全速运行函数到该断点处

（8）全局变量加入观察并且修改变量

（9）更改后观察数据的数据

(10)查看内存寄存器数据，可参考数据手册

（11）局部变量加入监控，监控后需要添加断点才能看变量值

（12）查看硬件寄存器

 （13）反汇编