此TDOA（Time Difference of Arrival）最小二乘法三维定位 MATLAB 工具是一个先进的定位解决方案，专为需要高精度位置计算的工程师、研究人员和开发者设计。此工具可以通过多个时间点的测量数据，结合主锚点和副锚点的配合，快速而准确地计算目标位置，适用于卫星导航、无人机定位等多个领域。

产品特点

• 精准定位：利用最小二乘法算法，有效消除测距误差，确保定位结果的准确性。
• 灵活的数据输入：支持从 Excel 文件中读取卫星位置和时间差数据，便于用户轻松整合数据。
• 实时可视化：内置三维绘图功能，直观展示卫星位置和待定位点，便于分析和展示。
• 用户友好的接口：代码结构清晰，包含详细的注释，便于用户快速理解和上手。
• 使用的是导入的外部TDOA数据：

原始的卫星数据如下：

时间差数据如下：

运行结果

命令行会直接输出得到定位点的xyz坐标：

工作区的变量里面也会存储，方便后续调用：

运行方法

得到的.m文件和excel文件放在同一个文件夹中，使用MATLAB运行.m文件即可

源代码

% TDOA最小二乘求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)
% 多个时间点、输出位置图像
% 2024-10-13/Ver1
clear;clc;close all;
rng(0);
% data_1 = xlsread('data.xlsx',1); %卫星地面站站址【这一个没用到】
data_2 = xlsread('data.xlsx',2); %卫星位置
data_3 = xlsread('data.xlsx',3); %天基无源定位时差
%% 主程序

% range_err = 1e-2; %时钟与时间计算误差
% point1 = [3,1,1]; %待定位点的坐标设置
for i1 = 1:44
    baseP = [
        data_2(i1,2:4);
        data_2(i1,5:7);
        data_2(i1,8:10);
        data_2(i1,11:13);]; %设置基站的坐标
% 更多代码，详见：https://mbd.pub/o/bread/ZpycmpZs