1.什么是USART？
1.1 基本概念
USART英文全称：universal asynchronous receiver and transmitter ，翻译过来就是：通用同步异步收/发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX(Transmit Exchange)引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。简单来说USART就是一个STM32的外设，用于设备之间传输数据，常见的通信外设还有IIC、SPI等。
1.2 USART实物图
1.3USART简约框图
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TX（Transmit）：传输线路，负责发送数据。连接到其他设备的接收端
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RX（Receive）：接收线路，负责接收数据。连接到其他设备的发送端
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GND（Ground）：地线，电路的公共参考点，确保信号的正常传输和电路的正常工作
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VCC：电源输入，提供电源给USART模块或相关的电路设备，通常是正电压（如5V或3.3V）
1.5USART发送接收方式
可以通过触发中断发送接收
可以利用DMA搬运发送接收
2.USART硬件部分
2.1USART外设
1.自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
2.可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
3.可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
4.支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
5.支持DMA
6.数据传输是低位先行
7.USART通信：异步、全双工通信
8.支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
什么是硬件流控制？-- 硬件流控制：比如A设备有个TX向B设备的RX发送数据，A设备发送的快，B设备处理不过来，如果没有硬件流控制，那么B设备只能抛弃新数据或者覆盖原来的数据，如果有硬件流控制，在硬件电路上，会多出一根线，如果B设备没准备好接收，就置高电平，如果准备好了，就置低电平。A接受了B反馈的信号，就只会在B准备好的时候，才发送数据；如果B没准备好，数据就不会发送出去。这就是硬件流控制，可以防止因为B处理慢而导致数据丢失问题。
注：UART只有异步传输功能，所以没有SCLK、nCTS、nRTS功能引脚（这是UART与USART的区别）
2.USART框图
USART框图非常重要，掌握USART框图，就能比较深入的理解USART的工作原理
1线路是USART接收数据的流程：数据从RX接收数据引脚进入→接收移位寄存器（该寄存器的作用是将数据一位一位的移到接收数据寄存器RDR中），利用USART_ReceiveData()函数可以直接读取出接收数据寄存器RDR的数据。
2线路是驱动接收移位寄存器工作：RE→接收控制器→接收移位寄存器
3线路是USART发送数据的流程：数据从发送数据寄存器TDR→发送移位寄存器→TX发送引脚
利用USART_SendData()函数可以将要发送的数据放在TDR发送寄存器中
4线路是驱动发送移位寄存器工作：TE→发送控制器→发送移位寄存器
5与6（TXEIE、RXNEIE）分别是使能发送中断使能、接收中断使能
7（TE、RE）分别是发送使能、接收使能
8与9(TXE、RXNE)分别是发送寄存器空、接收寄存器非空，这两个事件均可申请进入USART中断
发送寄存器空：表明发送寄存器空闲，可通知MCU向TDR写入数据
接收寄存器非空：表明已经接收到了数据，进入中断后可通知MCU读取RDR里的数据
注：发送数据寄存器TDR，接收数据寄存器RDR，这两个寄存器占用同一个地址，在程序上只表现为一个寄存器，就是数据寄存器DR。但实际硬件中是分成了两个寄存器
SW_RX IRDA_OUT IRDA_IN是只能卡与lrDA通信的引脚。
3.USART软件部分
3.1USART基本参数
•波特率：串口通信的速率（如：规定每隔1ms发送1位等）每秒传送码元的个数。
决定了每隔多久发送一位。
•起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平（空闲时为高电平）
•数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
•校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
•停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平
3.2USART串口时序图
3.3USART结构体详解
USART初始化的结构体一般用来配置：USART传输的速率、一帧的长度、是否带校验位、USART模式等等
typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
uint16_t USART_WordLength; // 字长
uint16_t USART_StopBits; // 停止位
uint16_t USART_Parity; // 校验位
uint16_t USART_Mode; // USART模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;1) USART_BaudRate： 波特率设置。一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV值，从而设置USARTBRR寄存器值。
2) USART_WordLength： 数据帧字长，可选8位或9位。它设定USARTCR1寄存器的M位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9数据位。
3) USART_StopBits： 停止位设置，可选0.5个、1个、1.5个和2个停止位，它设定USARTCR2寄存器的STOP[1:0]位的值，一般我们选择1个停止位。
4) USART_Parity： 奇偶校验控制选择，可选USARTParityNo(无校验)、USARTParityEven(偶校验)以及USARTParityOdd(奇校验)，它设定USARTCR1寄存器的PCE位和PS位的值。
5) USART_Mode： USART模式选择，有USARTModeRx和USARTModeTx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定USARTCR1寄存器的RE位和TE位。就是发送模式或接受模式。
6) USART_HardwareFlowControl： 硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有使能RTS、使能CTS、同时使能RTS和CTS、不使能硬件流。
当使用同步模式时需要配置SCLK引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef来设置，该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。
