攀爬数据集，约500张！！！
VOC格式，yolo可直接使用～
真实场景特征明显高清图，yolo可直接使用！

 

攀爬数据集，约500张！！！

VOC格式，yolo可直接使用～

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攀爬数据集介绍

数据集名称

攀爬目标检测数据集 (Climbing Detection Dataset)

数据集概述

该数据集是一个专门用于训练和评估攀爬行为或攀爬设备检测模型的数据集。数据集包含约500张高质量图像，所有图像都带有详细的标注信息，标注格式为Pascal VOC格式。这些图像涵盖了多种攀爬场景及其在不同环境下的状态，适用于基于深度学习的目标检测任务。通过这个数据集，可以训练出能够在复杂环境中准确检测攀爬行为或攀爬设备位置的模型，从而帮助进行安全监控、运动分析等应用。

数据集特点

• 高质量图像：数据集中的图像具有高分辨率，能够提供丰富的细节信息，特别适合攀爬特征分析。
• 带标注：每张图像都有详细的标注信息，包括攀爬行为或设备的位置和大小。
• VOC格式标注：标注信息以Pascal VOC格式提供，方便直接使用于支持VOC格式的目标检测框架。
• YOLO兼容性：虽然标注格式为VOC，但可以通过简单的脚本转换为YOLO格式，使得YOLO模型可以直接使用。
• 实际应用场景：适用于需要精确检测攀爬行为或设备位置的场景，如安全监控系统、运动分析项目等。

数据集结构

climbing_detection_dataset/
├── images/                            # 图像文件
│   ├── 00001.jpg                      # 示例图像
│   ├── 00002.jpg
│   └── ...
├── annotations/                       # Pascal VOC格式标注文件
│   ├── 00001.xml                      # 示例VOC标注文件
│   ├── 00002.xml
│   └── ...
├── data.yaml                          # 类别描述文件
├── README.md                          # 数据集说明
└── model/                             # 预训练模型文件夹（可选）
    └── climbing_detection_model.pt    # 预训练模型（如果有的话）

数据集内容

1. images/

   • 功能：存放图像文件。
   • 内容：
     • 00001.jpg：示例图像。
     • 00002.jpg：另一张图像。
     • ...

2. annotations/

   • 功能：存放Pascal VOC格式的XML标注文件。
   • 内容：
     • 00001.xml：示例VOC标注文件。
     • 00002.xml：另一张图像的VOC标注文件。
     • ...

3. data.yaml

   • 功能：定义数据集的类别和其他相关信息。
   • 内容：

     train: climbing_detection_dataset/images
     val: climbing_detection_dataset/images
     nc: 1
     names: ['climbing']  # 攀爬行为或设备

4. README.md

   • 功能：数据集的详细说明文档。
   • 内容：
     • 数据集的来源和用途。
     • 数据集的结构和内容。
     • 如何使用数据集进行模型训练和评估。
     • 其他注意事项和建议。

5. model/（可选）

   • 功能：存放预训练模型文件。
   • 内容：
     • climbing_detection_model.pt：预训练的模型文件（如果有的话）。

数据集统计

• 总图像数量：约500张
• 类别：1类
• 类别列表：
  • climbing（攀爬行为或设备）

使用说明

• 环境准备：确保安装了常用的深度学习库，例如torch, torchvision, numpy等。
• 数据集路径设置：将数据集解压到项目目录下，并确保路径正确。
• 加载预训练模型：如果有预训练模型，可以直接加载并对其进行微调或直接使用。
• 数据增强：可以通过随机翻转、旋转等方法增加数据多样性，提高模型鲁棒性。
• 超参数调整：根据实际情况调整学习率、批大小等超参数，以获得最佳训练效果。
• 硬件要求：建议使用GPU进行训练和推理，以加快处理速度。如果没有足够的计算资源，可以考虑使用云服务提供商的GPU实例。
• 类别平衡：虽然数据集中只有一种类别，但在实际应用中可能需要进一步检查并处理样本不平衡问题，例如通过过采样或欠采样方法。

将VOC格式转换为YOLO格式

为了使YOLO模型可以直接使用该数据集，我们需要将VOC格式的标注文件转换为YOLO格式的TXT文件。以下是一个Python脚本示例，用于完成这一转换：

python

深色版本

import os
import xml.etree.ElementTree as ET
from PIL import Image

def convert_voc_to_yolo(voc_path, yolo_path, classes):
    with open(voc_path, 'r') as f:
        tree = ET.parse(f)
        root = tree.getroot()
        size = root.find('size')
        w = int(size.find('width').text)
        h = int(size.find('height').text)

    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        with open(yolo_path, 'a') as out_file:
            out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)

# 定义类别
classes = ['climbing']

# 转换整个数据集
voc_dir = 'path/to/climbing_detection_dataset/annotations'
yolo_dir = 'path/to/climbing_detection_dataset/labels'

if not os.path.exists(yolo_dir):
    os.makedirs(yolo_dir)

for filename in os.listdir(voc_dir):
    if filename.endswith('.xml'):
        voc_path = os.path.join(voc_dir, filename)
        yolo_path = os.path.join(yolo_dir, filename.replace('.xml', '.txt'))
        convert_voc_to_yolo(voc_path, yolo_path, classes)

训练和评估模型

一旦数据集被转换为YOLO格式，你可以使用YOLOv5或其他YOLO系列模型进行训练和评估。以下是使用YOLOv5的示例代码：

首先，确保你已经安装了YOLOv5的相关依赖。你可以通过以下命令安装YOLOv5

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5
cd yolov5
pip install -r requirements.txt

接下来是训练和评估模型的Python代码示例：

import torch
from pathlib import Path
import yaml

# 定义数据集配置文件路径
data_yaml = 'path/to/climbing_detection_dataset/data.yaml'

# 读取数据集配置
with open(data_yaml, 'r') as f:
    data_config = yaml.safe_load(f)

# 设置YOLOv5的训练参数
hyp = 'yolov5/data/hyps/hyp.scratch-low.yaml'  # 超参数配置文件
epochs = 100  # 训练轮数
batch_size = 8  # 批大小
imgsz = 640  # 输入图像大小
workers = 4  # 工作线程数

# 训练命令
train_command = f"python train.py --img {imgsz} --batch {batch_size} --epochs {epochs} --data {data_yaml} --cfg yolov5s.yaml --weights yolov5s.pt --name climbing_detection --workers {workers} --hyp {hyp}"

# 运行训练
!{train_command}

# 模型保存路径
model_path = 'runs/train/climbing_detection/weights/best.pt'

# 加载模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path=model_path)

# 评估模型
val_command = f"python val.py --data {data_yaml} --weights {model_path} --img {imgsz} --batch-size {batch_size} --task test"

# 运行评估
!{val_command}

注意事项

• 数据格式：确保输入的数据格式正确，特别是图像文件和标注文件的格式。
• 超参数调整：根据实际情况调整学习率、批大小等超参数，以获得最佳训练效果。
• 硬件要求：建议使用GPU进行训练和推理，以加快处理速度。如果没有足够的计算资源，可以考虑使用云服务提供商的GPU实例。
• 数据增强：可以通过数据增强技术（如随机翻转、旋转等）来增加模型的鲁棒性。
• 模型选择：除了YOLOv5，还可以尝试其他目标检测模型，如Faster R-CNN、SSD等，以找到最适合当前任务的模型。
• 类别平衡：虽然数据集中只有一种类别，但在实际应用中可能需要进一步检查并处理样本不平衡问题，例如通过过采样或欠采样方法。

通过上述步骤，你可以成功地使用这个高质量的攀爬目标检测数据集进行模型训练和评估。该数据集不仅适用于学术研究，还可以应用于实际的安全监控、运动分析项目等领域，帮助提升对攀爬行为或设备的检测准确性和效率。希望这个数据集能帮助你更好地理解和应用最新的深度学习技术。