EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关
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协议转换通信网关
PROFINET 转 EtherCAT
GW系列型号
MS-GW31 概述
简介
MS-GW31 是 PROFINET 和 EtherCAT 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherCAT 网络接入 PROFINET 网络中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。PROFINET 接口和 EtherCAT 接口都只作为从站，支持掉线报警，支持硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，支持在网关网页下载GSD 文件，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。
接线概述
使用 MS-GW31 协议转换网关时连接如下图所述。
技术规格
通信规格
STP=屏蔽双绞线电缆、UTP=非屏蔽双绞线电缆。
配线时的注意事项
端子排技术规格
关于电缆
(1) 绞线、单线直接处理时
(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。
(b) 电线的末端请勿焊接。
(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因 此请参考外形图选用合适的电线。
接地时的注意事项
各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)
连接到以太网
对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。
所用电缆
根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP )电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。
关于的 MS-GW 网关的以太网连接器
MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。
注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。
网关 MS-GW31
产品功能
MS-GW31 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品只支持 PROFINET和 EtherCAT 从站，用于 PROFINET 网络和 EtherCAT 网络之间的数据交换。支持比如西门子 PLC 和倍福或欧姆龙 PLC 的互联，支持将 PROFINET 设备连接到 EtherCAT网络中，实现数据的双向交换。
产品特点
双网口：PROFINET 提供双以太网口，方便连接。
数据容量：具备最大各 64 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，帮助用户处理关键业务数据。
网络连接监控：内置网络状态监视功能，实时监测 PROFINET 和 EtherCAT 端的设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。
实时数据监控：网页可实时在线监控 PROFINET 和 EtherCAT 主站互相交互的数据，方便调试人员查看数据。
技术指标
[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；
[2] PROFINET 网络与 EtherCAT 网络相互独立，互不影响，支持互转；
[3] PROFINET 做为从站：支持 PROFINET 通信协议，具有 IP 地址冲突探测功能；
[4] EtherCAT 做为从站：支持 EtherCAT 通信协议；
[5] 具有 PROFINET 网络与 EtherCAT 网络的连接状态指示；
[6] 支持一键恢复出厂设置；
[7] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；
[8] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；
[9] 标准导轨式安装，适配各种场景；
[10] 防护等级：IP20；
[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
配置说明
上载
网线连接电脑到模块上 PROFINET 的任一网口，电脑所连网口的网段设置成和模块同一网段 192.168.1.X（ X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入192.168.1.8 （模块出厂初始 IP 地址为 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；
监控数据(32 字/64 字节)
可监控 EtherCAT 主站发送给 PROFINET 主站的数据（PN 输入数据）。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
字节交换：
有四种类型：不交换、PN 输出数据交换( ECT 输入数据交换)、PN 输入数据交换( ECT 输出数据交换)、PN 输入输出数据交换( ECT 输入输出数据交换)。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
控制数据(32 字/64 字节)
可监控 PROFINET 主站发送给 EtherCAT 主站的数据（PN 输出数据）。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
GSD 和 XML 配置文件下载
点击网页左下角的“GSD+ESI 配置文件下载”，保存即可。
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配置使用
与 PROFINET 主站进行组态说明
这里介绍与西门子 PLC 的博图软件 TIA Portal V15.1 组态。
PLC 型号以 S7-1200 为例；
以网关 MS-GW31 的 PROFINET 的通讯 IP 地址是 192.168.1.8 为例说明。
1、打开博图软件 TIA Portal V15.1，点击“创建新项目”，填写“项目名称”、“路径”、“版本”、“作者”和“注释”，点击“创建”，完成项目创建；
2、添加 PLC 控制器；
在“新手上路”中的“设备和网路”中，选择“组态设备”；
在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 PLC 型号，点击“添加”。
3、添加 GSD 配置文件；
菜单栏中，左击“选项”，选择“管理通用站描述文件（GSD）”
点击“源路径”右边的“浏览”按钮，在源路径中查找存放 GSD 文件的目标文件夹，选择文件，点击“确定”；
查看要添加的 GSD 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 GSD 文件前边的方框后，点击“安装”；若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操作
点击“关闭”
4、 添加 MS-GW31 模块；
双击“设备和网络”，在“网络视图”右侧目录下，查找上述安装的 GSD 文件产品型号，路径，如图所示（其它现场设备 -> PROFINET IO -> Gateway-> MS-LINK CORPORATION -> MS Link Networks -> MS-GW31），拖动或双击 MS-GW31 至“网络视图”；
在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配（蓝色字体）”，选择 “PLC_1.PROFINET接口_1”；
连接完毕后，如下图所示：
5、分配组态中设备的IP地址和设备名称；
分配组态中设备的 IP 地址，选择 MS-GW31 ，在“属性”中选择“以太网地址”，更改IP 地址和设备名称；
点击“PROFINET 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“PG/PC 接口的类型”选择“PN/”；“PG/PC 接口”选择自己的网络设备器；点击“更新列表”，等待“在线状态信息”中提示“搜索完成。找到 xx 个可访问设备”时，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页；
6、下载组态结构；
双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 PLC 后，点击菜单栏中的“下载到设备”按钮，将当前组态下载到 PLC 中；
点击“开始搜索”，待搜索到 PLC 后，点击“下载”按钮；
选择“在不同步的情况下继续”；
选择“装载”；
点击“完成”，完成下载操作；
7、通讯连接；
选择 PLC ，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色为连接成功；
8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW31 的 PROFINET 连接配置；PLC 和网关 MS-GW31连接上后，网关 MS-GW31 面板上的 NS1 或者网页上 PN：NS 指示灯绿灯常亮；
与 EtherCAT 主站进行组态说明
这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。
PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；
1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；
工程名称：自定义。
选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。
2、添加配置文件；
双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)”按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。
3、和 PLC 组态；
双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS EtherCAT GateWay”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-GW31。
4、I/O 映射；
双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。
双击 I/O 映射，展开模块 MS-GW31 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示
5、下载到 PLC；
到此已完成 PLC 和 MS-GW31 网关 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW31 连接正常后，模块本体面板上的 NS2 指示灯绿灯常亮，网页上的 EC：NS 指示灯也是绿灯常亮。
PROFINET 和 EtherCAT 主站进行数据交互
完成网关 MS-GW31 与 PROFINET 和 EtherCAT 主站组态连接后，就可以互相进行数据交互了。
注：因为西门子的 PLC 高低位是反的，所以要把字节交换模式设为：PN 输入输出数据交换( ECT 输入输出数据交换)。
1、PROFINET 主站写数据给 EtherCAT 主站。
2、EtherCAT 主站写数据给 PROFINET 主站。
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