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图像镜像是图像旋转变换的一种特殊情况，通常包括垂直方向和水平方向的镜像。水平镜像通常是以原图像的垂直中轴为中心，将图像分为左右两部分进行堆成变换。如下：

垂直镜像通常是以原图像的水平中轴线为中心，将图像划分为上下两部分进行堆成变换的过程。如下图：

数学表达式：

矩阵表现形式：

C# 代码实现(都是8位深度、单通道500w图像，后面介绍24、32位深度)：

 结果如下：

 耗时32ms，我们来优化此代码，如下：

结果如下：

 耗时15ms，性能提升了不少，但是还没有到极致，我们使用simd指令集优化，如下：

 

结果如下：

耗时3ms，性能再次提升！！！

simd指令解释：垂直镜像直接交换两个向量的元素即可，但是水平镜像不行，在交换位置前需要对向量内部元素进行位置颠倒，Avx2.Shuffle对32位向量低位和高位分开进行颠倒，所以我们需要使用Avx2.Permute2x128指令颠倒低位和高位。

对于24，它是以B、G、R顺序排列，对于32位深度，它是以B、G、R、alpha排列，如下（这里使用普通代码）：

 附OpenCV Sharp代码：