配置串口参数

在编写代码之前，你需要确定要使用的 UART 端口号和配置参数（波特率、数据位、停止位等）。

// 定义 UART 端口
#define TX_PIN 1 // TX 管脚
#define RX_PIN 3 // RX 管脚

// 定义串口配置参数
#define UART_BAUDRATE 115200 // 波特率
#define UART_TX_BUFFER_SIZE 1024 // 发送缓冲区大小
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 1024 // 接收缓冲区大小

 初始化 UART

在 setup() 函数中初始化 UART。

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(UART_BAUDRATE);
  // 如果使用的是其他 UART（例如 UART1 或 UART2），可以这样初始化：
  // Serial1.begin(UART_BAUDRATE, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
}

 编写 UART 通信代码

在 loop() 函数或其他地方编写代码以发送和接收数据。

void loop() {
  // 检查是否有数据可读
  if (Serial.available()) {
    // 读取数据
    String data = Serial.readString();
    // 打印接收到的数据
    Serial.println("Received: " + data);
  }

  // 定时发送数据
  static unsigned long lastTime = 0;
  if (millis() - lastTime > 1000) { // 每1000毫秒发送一次
    Serial.println("Hello, World!");
    lastTime = millis();
  }
}

 

上传代码到 ESP32-C3

完整源码（uart接收到的数据发送出去）

#include <Arduino.h>

// 定义 UART 配置
#define UART_BAUD 115200  //波特率

void setup() {
  // 初始化串行通信
  Serial.begin(UART_BAUD);//uart0
  // 等待串行通信准备就绪
  while (!Serial) {
    delay(100);
  }

  Serial.println("UART0 设置成功");//
}

void loop() {

  Serial.println("b: ");
  if (Serial.available() > 0) { // 判断是否有数据
    String input=Serial.readString();//接收数据
    Serial.println(input);//发送数据

  }
  // 等待一段时间
  delay(500);
}