问题描述

halcon最近升级了，领导希望我将halcon升级成最新版本，由此记录升级过程。之前在我的电脑上安装了20.11-steady版本，在不卸载之前版本的前提下，让两个版本共存。

1.官网下载安装包

官网链接: https://www.mvtec.com/products/halcon/

点击下载

点击下载halcon

下载指定版本

选择full version

文件比较大，等待时间比较长

2.解压文件，打开网址安装

文件解压后，点击som程序打开网站

按照这个博客操作

HALCON 新版本安装教程_halcon官网-CSDN博客

3.重新设置环境变量

在终端输入

gedit .bashrc

将下面框住的这行换成自己的路径

4.测试

在终端输入

hdevelop

打开就是这样，显示的版本正确就成功了