ADAS（高级驾驶辅助系统）中的安全性功能主要包括：

1. 前向碰撞预警（FCW）：检测前方车辆，预防追尾事故。
2. 自动紧急制动（AEB）：在紧急情况下自动刹车，减少碰撞风险。
3. 车道偏离预警（LDW）：提醒驾驶员车辆偏离车道。
4. 车道保持辅助（LKA）：自动调整方向，保持车辆在车道中央行驶。
5. 盲点监测（BSD）：检测侧后方盲区内的车辆，防止变道碰撞。
6. 后方交叉路口预警（RCTA）：倒车时检测侧后方来车。
7. 驾驶员疲劳监测：监测驾驶员状态，预防因疲劳导致的事故。
8. 交通标志识别（TSR）：识别限速等交通标志，提醒驾驶员。

舒适性的ADAS功能主要包括：

1. 自适应巡航控制（ACC）：自动调整车速，保持与前车的距离，减轻长途驾驶疲劳。
2. 自动泊车辅助：辅助驾驶员完成泊车操作。
3. 智能远光灯控制（IHBC）：根据路况自动切换远近光灯。
4. 交通拥堵辅助（TJA）：在低速拥堵情况下自动跟车和转向。
5. 抬头显示（HUD）：将重要信息投射到前挡风玻璃上，方便查看。
6. 语音控制：通过语音指令控制车辆功能，提升便利性。
7. 360度全景影像：提供车辆周围环境的全景视图，方便驾驶和泊车。
8. 座椅按摩和加热：提高乘坐舒适性。

请注意，一些功能如自适应巡航控制（ACC）和交通拥堵辅助（TJA）既有安全性也有舒适性，既能提高驾驶安全又能减轻驾驶负担。