基于单片机跑步机控制系统设计

news2024/11/25 0:00:57

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文章目录

  • 前言
  • 概要
  • 功能设计
    • 设计思路
  • 软件设计
    • 效果图
  • 程序
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前言

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概要

  基于单片机跑步机控制系统设计概要如下：

一、设计目标
设计一款基于单片机的跑步机控制系统，旨在提供稳定、可靠且用户友好的跑步体验。该系统应能够控制跑步机的运行，包括启动、停止、加速、减速、坡度调整等功能，并实时显示运动参数，如速度、时间、距离等。

二、系统组成
单片机：作为核心控制器，负责接收用户指令、处理传感器数据、控制跑步机的运行以及与其他模块的通信。例如，使用STM32F103C8T6等高性能且低功耗的微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，最高时钟频率72MHz，拥有丰富的外设资源。
电机驱动模块：通过PWM脉宽调制的方式控制直流电机的转速，从而控制跑步机的速度。
坡度调整模块：利用舵机或其他执行机构实现跑步机坡度的调整，模拟不同的运动环境。
传感器模块：包括速度传感器、距离传感器等，实时监测跑步机的运行状态并传输给单片机。
显示模块：采用LCD或TFT液晶显示屏，用于显示运动参数和用户界面。
用户输入模块：包括启动、停止、加速、减速、坡度调整等按键，以及可能的触摸屏输入，用于接收用户指令。
三、工作原理
用户输入：用户通过用户输入模块发出指令，如启动跑步机、调整速度、坡度等。
单片机处理：单片机接收用户指令后，根据预设的算法和规则，计算并输出相应的控制信号。
控制信号传输：控制信号通过电机驱动模块控制直流电机的转速，从而控制跑步机的速度。同时，坡度调整模块根据单片机的指令调整跑步机的坡度。
实时监测：传感器模块实时监测跑步机的运行状态，并将数据传输给单片机。单片机根据传感器数据调整控制信号，以保持跑步机的稳定运行。
信息显示：显示模块实时显示运动参数，如速度、时间、距离等，以便用户了解当前运动状态。
四、系统特点
稳定性：采用单片机作为核心控制器，结合精确的电机驱动和传感器技术，确保跑步机的稳定运行。
可靠性：系统经过严格的测试和验证，具有高度的可靠性和耐用性。
用户友好性：通过直观的显示界面和灵活的用户输入方式，提供便捷、舒适的用户体验。
可扩展性：系统设计采用模块化思想，方便后续功能的扩展和升级。
五、应用前景
该系统可广泛应用于家庭、健身房等场所，为用户提供多样化的运动选择。随着科技的不断发展，该系统还可以结合虚拟现实、人工智能等先进技术，进一步提升用户体验和健身效果。

功能设计

实现了跑步机的基本功能，通过按键执行操作，数码管显示

在这里插入图片描述

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————
请添加图片描述

效果图

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程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

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目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25

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