RDI ADCP命令与ASCII输出结构
- 一、RDI垂直式ADCP:
- 1.1固定命令：
- 1.2 向导命令
- 二、RDI水平式ADCP
- 三、ADCP 公共目录
- 四、常用BBTalk命令
- 五、ADCP的ASCII输出数据文件、流量与数据结构
- 5.1 ASCII类输出：
- 5.2 ASCII 输出数据文件头
- 5.3 ASCII 输出数据集
- 5.4 导航数据输出等其它数据格式
一、RDI垂直式ADCP:
1.1固定命令：
| 命令 | 解释 | 说明 |
| CR1 | 设置出厂默认值 | 这是发送给ADCP的第一个命令，用于将其置于“已知”状态。 |
| CF11110 | 流量控制 | CF11110选择自动集成循环、自动呯循环、二进制数据输出、启用串行输出和禁用数据记录。 |
| BA30 | 评估振幅最小值 | 将有效底部检测的最小值设置为30个数。 |
| BC220 | 相关幅度最小值 | 将有效底跟踪速度数据的最小相关幅度设置为220个数。 |
| BE100 | 底跟踪误差速度最大值 | 将良好底跟踪水流数据的最大误差速度设置为100mm/s。 |
| BP1 | 底跟踪呯 | ADCP将为每个集合呯1个底跟踪呯。 |
| ES0 | 盐度 | 水的盐度设置为0（淡水）。 |
| EX10111 | 坐标转换 | 设置船舶坐标，使用倾斜，允许使用三波束解决方案，并允许启用水深箱体(bin)映射。 |
| TE00000000 | TE00:00:00.00 | 每个集合的时间 集合间隔设置为零。 |
| TP000020 | TP00:00.20 | 呯之间的时间 将呯间隔时间设置为0.2秒。 |
| WA50 | 虚假目标阈值最大值 | 将虚假目标（鱼）过滤器设置为50个数。 |
| WE1500 | 水跟踪误差速度阈值 | 将良好水流数据的最大误差速度设置为1500mm/s。 |
| WF50 | 传输后盲区 | 将第一个深度单元的位置移离传感器头50厘米（见表6）。 |
| WM1 | 水跟踪模式 | 将ADCP设置为水跟踪模式1。 |
| WN50 | 深度单元的数量 | 水深箱体(bins)数量设置为50（见表6）。水深单元数量。 |
| WP1 | 每个集合的呯数 | ADCP将为每个集合呯1个水跟踪呯。 |
| WS50 | 深度单元大小 | 水深箱体(bin)尺寸设置为0.5米（见表6）。水深单元厚度。 |
| WV170 | 误释速度、模糊速度 | 将水流速度和骏马ADCP速度之间的最大相对径向速度设置为170 cm/s。 |
| WZ005 | 模式5误释速度、模糊速度 | 将剖面模式5（WM5）和模式8（WM8）模糊速度的最小径向模糊度设置为5 cm/s。 |
| &R20 | 底部透视 | &R命令用于设置“底部透视”。该值决定了与深度相关的底跟踪发射脉冲的大小。&R以百分比形式输入。如果你在100米深的水中进行底跟踪，并且有&R =20，那么底部跟踪传输脉冲将是100米的20%，或者说20米。如果&R =30，则发射脉冲为30米。 |
1.2 向导命令
| 命令 | 解释 | 说明 |
|---|---|---|
| BXxxx | 最大底部搜索 | 限制ADCP搜索底部的距离 |
| WFxx | 传输后盲区 | 将第一个深度单元的位置移离传感器头。 |
| WMx | 水跟踪模式 | 设置水跟踪模式 |
| WNxxx | 深度单元的数量 | 根据在配置向导中输入的最大水深，WinRiver II将自动设置深度单元格大小和深度单元格数量。 |
| WSxxx | 深度单元大小 | 根据在配置向导中输入的最大水深，WinRiver II将自动设置深度单元格大小和深度单元格数量。 |
| WVxxx | 误释速度、模糊速度 | 设置水流速度和骏马ADCP速度之间的最大相对径向速度。 |
| TPxxxxxx | 呯间隔时间 | 设置呯之间的时间。 |
| SFx | 波特率 | 设置RiverRay内部GPS系统使用的波特率。3=4800，4=9600，5=19200，6=38400，7=57600，8=115200，9=Auto |
二、RDI水平式ADCP
可用命令：
C--------------------控制命令
D--------------------诊断Ping命令
E---------------------环境命令
I--------------------索引命令
M--------------------循环记录器命令
P---------------------性能测试命令
S--------------------传感器命令
T--------------------时间命令
V--------------------垂直梁命令
Y---------------------显示横幅
W--------------------水剖面命令
? ---------------------- 询问命令菜单
控制命令：
CB 811----------------串行端口控制｛波特；奇偶校验；停止｝
CF 11110--------------设置Ctrl标志｛e；p；b；s；*｝
CJ 0,0,0----------------SDI-12配置｛En/Dis、Addr、E/M｝
CK----------------------将命令参数保存到闪存
CL 1--------------------睡眠启用（1=启用，0=禁用）
CR----------------------Restore Cmd默认值[0=用户，1=工厂]
CS----------------------开始Ping
CT 0--------------------交钥匙（0=关闭，1=打开）
CZ----------------------将ADCP置于睡眠状态。
C? ----------------------显示C命令菜单>CB?
CB 811----------------串行端口控制｛波特；奇偶校验；停止｝
三、ADCP 公共目录
| 命令 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| CB | Serial Port Control 串口控制 | 默认 CB 411 |
| 波特率 | 奇偶校验 | 停止位 |
| 0 = NA | 0 = None | 0 = 1 |
| 1 = 1200 | 1 = None (Default) | 1 = 1 Bit (Default) |
| 2 = 2400 | 2 = Even | 2 = 2 Bits |
| 3 = 4800 | 3 = Odd | |
| 4 = 9600 (Default) | 4 = Low (Space) | |
| 5 = 19200 | 5 = High (Mark) | |
| 6 = 38400 | ||
| 7 = 57600 | ||
| 8 = 115200 | ||
| CF | Flow Control 流量控制 | 默认CF 11110 |
| CF 1xxxx | 自动集合循环-自动开始当前数据收集循环之后的下一个数据收集循环循环完成。 | 只有< BREAK >才能停止此循环。 |
| CF 0xxxx | 手动集成循环-在传输数据集成后进入STANDBY模式 | 显示”>”提示并等待新命令。 |
| CF x1xxx | 自动 Ping | 循环–准备好后立即Ping。 |
| CF x0xxx | 手动 Ping | 循环–发送<字符以表示准备Ping，然后等待接收在ping之前＜Enter ＞。发送到H-ADCP的＜Enter＞不会被回音。此功能手动控制系综内的ping定时。注意准备 ping 时 H-ADCP 的提示输出是小于符号（<），以区别于正常的命令提示符。 |
| CF xx1xx | 二进制数据输出 | 如果启用串行输出，则以二进制格式发送集合（见下文）。 |
| CF xx0xx | 十六进制ASCII数据输出 | 如果串行输出，则以可读的十六进制 ASCII 格式发送集合已启用（请参阅下文）。 |
| CF xxx1x | 启用串行输出 | 将数据集成发送到 RS-232/485/422串行接口。 |
| CF xxx0x | 禁用串行输出 | RS-232/485/422接口不发送集成数据。 |
| CF xxxx1 | 启用环路记录器 | 在环路记录器上记录数据集合。 |
| CF xxxx0 | 禁用环路记录器 | 环路记录器上不记录任何数据集合。 |
| 示例 | CF 01010 | 选择手动集成循环、自动ping循环、十六进制ASCII数据输出，启用串行输出，并禁用数据记录。 |
| CJ – SDI-12 Configuration | 此命令用于启用SDI-12通信。 | 格式CJ x、y、z，默认CJ 0,0,0 |
| x–启用/禁用（0=禁用，1=启用） | ||
| y–地址（地址可以是任何字母数字字符） | ||
| z–输出的英制/公制单位（0=公制，1=英制） | ||
| CK | Keep Parameters | CK–保留参数，目的将当前参数存储到非易失性存储器。 |
| CL | Battery Saver Mode | CL–节电模式，格式CL n，范围n=0到1（0=不省电，1=省电），默认CL 1 |
| CR | Retrieve Parameters | 将命令集重置为出厂设置或用户设置。格式CR n，范围n=0（用户），1（工厂） |
| CS | Start Pinging (Go) | 启动数据收集周期。 |
| CT | Turnkey Operation | 允许初始化为预定义参数并立即开始ping，在通电之后。将CT命令设置为CT 1可使自动初始化为预定义的任何通电期间的命令集。为了将置于交钥匙模式，您必须首先将所有其他命令设置为所需的配置。然后您必须发送CT 1和CK命令以保存该配置。当电源循环时，将以所需配置启动并开始数据收集过程。您可以通过发送 < BREAK > 来中断（而不是删除）此模式。这将放置处于命令模式，准备再接受输入10秒。如果没有如果在10秒内收到有效命令，将重新启动数据采集过程循环通电也将重新启动数据收集过程。要关闭交钥匙模式，首先向发送一个＜ BREAK＞。现在发送 CT 0和CK命令以保存此配置。当电源循环时，主通道不会开始数据收集过程。 |
| CZ | Power Down ChannelMaster | CZ–断电，关闭电源。 |
| #CL | Binary Configuration | 设置用于设置多个命令的二进制配置块。格式 #cl < CR> < LF> <二进制数据块> < CR> < LF>此命令接受一个二进制配置块，该块包含用于设置以下内容的数据命令：EA、EB、EX、EZ、TP、WA、WB、WC、WF、WM、WN、WP和WS。 |
| ＜二进制数据块＞由下表定义： | ||
| 字节 | 参数 | 命令 注释 |
| 1-2 | 坐标变换 | EX |
| 3-4 | 可用传感器 | EZ |
| 5 | Ping之间的时间 | （小时） TP |
| 6 | Ping之间的时间 | （分钟） TP |
| 7 | Ping之间的时间 | （秒） TP |
| 8-9 | 错误目标阈值 | WA |
| 10-11 | 带宽 | WB |
| 12-13 | 相关阈值 | WC |
| 14-15 | 空白距离 | WF |
| 16-17 | 箱体数量 | WN |
| 18-19 | 每集合Ping | WP |
| 20-21 | 箱体尺寸 | WS |
| 22-23 | 误释速度 | WV |
| 24-25 | 校验和不适用 | |
| EX | Coordinate Transformation | 坐标变换，设置坐标变换处理标志。格式EX nnnnn，范围nnnnn=固件开关（见说明），默认EX 01010，建议设置。建议大多数应用程序使用此命令的默认设置。说明EX设置固件开关，用于控制速度的坐标变换处理以及百分比良好数据。 |
| EX 00xxx | 输出波束径向速度 | |
| EX 01xxx | 将速度转换为仪器坐标（X，Y，其中X平行于换能器表面；Y为垂直于换能器表面） | |
| EX xx0xx | 保留，必须为零 | |
| EX xxx1x | 保留，必须是一个 | |
| EX xxxx0 | 保留，必须为零 | |
| IB | Bank | 岸，用途用于指示安装在左岸还是右岸。格式IB n，范围n=0（左），1（右），默认 IB 1，建议设置。使用ChannelMaster实用程序进行设置。说明IB命令用于指示ChannelMaster是否安装在左侧，河道的河岸或右岸。这是必要的，因为ChannelMaster输出为负，如果ChannelMaster安装在左岸，下游流量的速度。 |
四、常用BBTalk命令
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| CR1 | 参数设置为工厂设置，命令必须执行在第一。 |
| CR0 | 参数设置为用户设置，命令必须执行在第一。 |
| CFxxxxx | 此命令将设置ADCP采集模式；二进制、记录器等。 |
| EAxxxxx | 此命令将设置磁罗盘的正北偏移 |
| EDxxx | 此命令将设置ADCP深度 |
| ESxx | 此命令将设置ADCP的预期盐度 |
| EXxxxxx | 此命令将设置ADCP的坐标系；地球、波束等。 |
| EZxxxxxxx | 此命令将设置ADCP将使用的传感器；航向、纵摇、横摇、温度等。 |
| WBx | 此命令将水剖面带宽设置在宽（0）和窄（1）之间 |
| WNxx | 此命令将设置要收集的深度单元的数量 |
| WPxx | 此命令将呯次数设置为平均值 |
| WSxxxx | 此命令将设置要使用的深度单元大小（单元层厚） |
| TExxxxxxxx | 此命令将设置集合之间的时间 |
| TPxxxxxx | 此命令将设置呯之间的时间 |
| PS0 | 基本仪器信息，包括序列号、频率、固件和板序列号 |
| PT200 | 内置自检 |
| CB | 更改ADCP波特率（CB411=9600，CB511=19200） |
| PC1 | 波束连续性测试-当被要求时，用手或其它软质体摩擦波束表面。ADCP必须在空气中才能进行此测试。 |
| PC2 | 位置、方向、温度等-按任意键退出 |
| PA | 部署前测试 |
| ? | 列出所有可以输入的指令。如果添加在命令末尾（即CB?），它将列出命令的设置参数。 |
| CK | 保存为用户默认值的参数 |
| CS | 开始呯（测量）。一旦ADCP发出呯，发送一个Break中断以停止ADCP测量。 |
| === | 发送中断（无线电调制解调器） |
| End | 发送中断（直接电缆） |
| EX命令详解 | Purpose : Sets the coordinate transformation processing flags. | 用途：设置坐标变换处理标志。 |
|---|---|---|
| EX00xxx | No transformation.R adial bean coodinates,I.E.,1,2,3,4. Heading/Pitch/Roll not applied. | 没有转换。径向坐标，即1,2,3,4。航向/纵摇/横摇未应用。 |
| EX01xxx | Instrument coordinates. X,Y,Z vectors relative to the ADCP. Heading/Pitch/Roll not applied. | 仪器坐标。X、 Y、Z矢量。航向/纵摇/横摇未应用。 |
| EX10xxx | Ship coordinates X,Y,Z vectors relative to the ship.Heading not applied.EA-command user,but not the EB-command. if Bit 3 of the EX-command is a 1, then Pitch/Roll applied. | 船舶坐标X，Y，Z矢量相对于船舶。航向未应用。EA命令用户，但不是EB命令。如果EX命令的第3位是1，则应用纵摇/横摇。 |
| EX11xxx | Earth coordinates East,North,Vectical vectors relative to Earth.Heading applied.EA and EB-command user,if Bit 3 of the EX-command is a 1, then Pitch/Roll applied. | 地球坐标东，北，向量相对于地球。航向已应用。EA和EB命令用户，如果EX命令的位3为1，则应用纵摇/横摇。 |
| EXxx1xx | Use tilts(Pitch and Roll) in transformation. | 在转换中使用倾斜（纵摇/横摇）。 |
| EXxxx1x | Allows 3-beam solutions if one beam is below the correlation threshold set by WC | 如果一个波束低于WC设置的相关阈值，则允许3波束解决方案 |
| EXxxxx1 | Allow bin mapping | 允许bin映射 |
| 默认 | EX11111 |
| EB命令详解 | Heading Bias 航向偏差 | |
|---|---|---|
| EB | Purpose : Corrects for electrical/magnetic bias between the ADCP heading value and heading reference. | 用途：校正ADCP航向值和航向参考之间的电/磁偏差。 |
五、ADCP的ASCII输出数据文件、流量与数据结构
ASCII输出文件包含可在后处理过程中使用配置文件创建的文本，
ASCII码输出。期间回放，你可以分段，平均，缩放和处理数据。你也可以写
将此数据转换为ASCII档案。你然后可以在其他程序（电子表格、数据库和字处理程序）中使用这些文件。
子部分和平均集合数据不会反映在ASCII输出文件中：
您将收到WinRiver II用作其工作集的所有选定数据。例如，您将收到水深列中的所有BINS数据组（WN设置），即使是标记为“坏”的。
您将得到所有的信号群，即使显示器可能设置为一些平均信号群。
5.1 ASCII类输出：
要创建和ASCII输出文件：
1.启动WinRiver II并加载测量文件
2.在配置文件上，单击全部ASCII输出、部分ASCII输出。
3.选择输出背散射强度数据或输出回波强度数据。
4.单击完成。
5.回放或重新处理所需的横断面（请参阅流量数据的后期处理）。
5.2 ASCII 输出数据文件头
每次WinRiver ii打开一个新的ASCII 输出数据文件时，它首先写入以下三行。
| 行 | 字段 | 对应命令说明 |
|---|---|---|
| 1 | 1 | 附注1-可以通过在横断面上单击鼠标右键并选择“添加记录”来输入这行。 |
| 2 | 1 | 附注2-可以通过在横断面上单击鼠标右键并选择“添加记录”来输入这行。 |
| 3 | 1 | WS20 深度单元层厚（cm） |
| 2 | WF25 发射测深盲区（cm） | |
| 3 | ADCP入水深 来自配置节点的ADCP深度（cm） | |
| 4 | WN120 深度单元层数 | |
| 5 | WP4 每个集合呯数 | |
| 6 | 每个集合的时间（百分之一秒） | |
| 7 | 分析模式 |
5.3 ASCII 输出数据集
每当WinRiver II 显示新的数据段（原始或平均数据集合），它将以下数据写入ASCII输出文件。
前六行包含引导、缩放、导航和排流。从第七行开始，WinRiver II根据bin深度在列中写入信息。
当WinRiver II写入当前集合中所有存储箱的信息时，它进入下一个信号集合，从第一排开始重复这个循环。
字段由一个或多个空格分隔。WinRiver II不会在文件之间分割集合。文件大小会自动增加以适合至少一个集合。
不包括丢失数据（不是从ADCP发送的数据）（没有短划线或填充值）。
“坏数据”值：速度（−32768）；流量（2147483647）；经纬度（30000）。
| 行 | 字段 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 集合时间 | -年（集合开始时） |
| 2 | -月 | ||
| 3 | -日 | ||
| 4 | -时 | ||
| 5 | -分 | ||
| 6 | -秒 | ||
| 7 | -百分之一秒 | ||
| 8 | 呯信号集合编号 | （或处理或平均原始数据的段编号） | |
| 9 | 段中的呯信号集合数 | （如果对数据求平均值或处理数据） | |
| 10 | PITCH纵摇 | -此集合的平均值（度） | |
| 11 | ROLL横摇 | -此集合的平均值（度） | |
| 12 | 罗经 修正航向平均ADCP航向 | （修正一周误差）+航向偏移量+磁变 | |
| 13 | 平均温度 | 该集合的ADCP平均温度（℃） | |
| 2 | 1 | 底轨速度 参考=BTM | -东（+）/西（-）；该集合的平均值（cm/s或ft/s） |
| 2 | -北（+）/南（-） | ||
| 3 | -垂直（上[+]/下[-]） | ||
| 4 | -错误(误释？) | ||
| 2 | 1 | 底轨速度 参考=GGA 参考=VTG | -GPS（GGA或VTG）速度（根据GGA字符串计算）-东（+）/西（-1） |
| 2 | -GPS（GGA或VTG）北（+）/南（-）速度 | ||
| 3 | -BT（向上[+]/向下[-]）速度 | ||
| 4 | -BT错误(误释) | ||
| 5 | GPS/测深仪 | -根据测深仪校正的海底深度（m或ft）由用户设置（如果DBT值无效，则为负值） | |
| 6 | -GGA高度（m或ft） | ||
| 7 | -GGA∆高度（最大-最小，单位：m或ft） | ||
| 8 | -GGA HDOP x 10+#卫星/100（如果集合无效，则为负值） | ||
| 9 | 深度读数 | （使用河流深度=底部轨道） -此集合的波束1平均值（m或ft，由用户设置） | |
| 10 | -波束2 | ||
| 11 | -波束3 | ||
| 12 | -波束4 | ||
| 9 | 深度读数 | （河流深度=测深仪） -测深仪深度 | |
| 10 | -测深仪深度 | ||
| 11 | -测深仪深度 | ||
| 12 | -测深仪深度 | ||
| 9 | 深度读数 | （河流深度=垂直波束） -测深仪深度 | |
| 10 | -测深仪深度 | ||
| 11 | -测深仪深度 | ||
| 12 | -测深仪深度 | ||
| 3 | 1 | 总运行距离 | -通过这个集合（从底部轨迹或GPS数据；以米或英尺为单位） |
| 2 | 向北行驶的总距离 | （m或ft，由用户设定） | |
| 3 | 向东行驶的总距离 | （m或ft，由用户设定） | |
| 4 | 总运行时间 | –通过这个集合（秒） | |
| 5 | 总距离补偿 | –通过这个集合（从底部轨迹或以m或ft为单位的GPS数据） | |
| 4 | 1 | 导航数据 | -纬度（度和十进制度数） |
| 2 | -经度（度和十进制度） | ||
| 3 | -GGA或VTG东向速度（m/s或ft/s） | ||
| 4 | -GGA或VTG北向速度（m/s或ft/s） | ||
| 5 | -相对于GGA或VTG，以m或ft为单位的行驶距离 | ||
| 5 | 1 | 流量值 | （参考Ref=BTM并使用深度探测仪选项） -剖面中部（测量）；m3/s或ft3/s |
| 2 | -剖面顶部（估计值）；m3/s或ft3/s | ||
| 3 | -剖面底部（估计值）；m3/s或ft3/s | ||
| 4 | -开始岸流量估算；m3/s或ft3/s | ||
| 5 | -起始距离（船到岸）；m或ft | ||
| 6 | -岸端流量估算；m3/s或ft3/s | ||
| 7 | -终点距离（船到岸）；m或ft | ||
| 8 | -中层起始深度（或顶层结束深度）；m或ft | ||
| 9 | -中层结束深度（或底层起始深度）；m或ft | ||
| 6 | 1 | BINS数 | 要跟踪的BINS箱子数 |
| 2 | 测量单位 | -厘米或英尺 | |
| 3 | 速度参考 | –BT、GGA、VTG或无，适用于当前速度数据行7-26字段2-7 | |
| 4 | 强度单位 | -分贝或计数 | |
| 5 | 强度比例因子 | -单位：dB/计数 | |
| 6 | 吸声系数 | -单位：dB/m | |
| 7-26 | 1 | 深度 | -对应于当前bin（深度单元）的数据深度；包括ADCP深度和消隐值；单位为m或ft。 |
| 2 | 速度表 | ||
| 3 | 速度方向 | ||
| 4 | 东向速度分量 | -东（+）/西（-） | |
| 5 | 北向速度分量 | -北（+）/南（-） | |
| 6 | 垂直速度分量 | -向上（+）/向下（-） | |
| 7 | 误差速度 | ||
| 8 | 背散射 | -波束1 | |
| 9 | -波束2 | ||
| 10 | -波束3 | ||
| 11 | -波束4 | ||
| 12 | 百分比 | 良好 | |
| 13 | 完成 |
5.4 导航数据输出等其它数据格式
详见文档，请下载：
https://download.csdn.net/download/zyyujq/89832020
