安装完成ros2之后，每次打开新的终端都需要 source /opt/ros/humble/setup.bash
为了解决这个为题，我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。
在文件的最后一行添加 source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2安装完成后重要的一步
news2024/11/6 7:19:31
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nlp任务之预测中间词-huggingface
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1.加载编码器
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2.加载数据集
3.数据集处理
3.1 map映射：只对数据集中的sentence数据进行编码
3.2用filter()过滤 单词太少的句子过滤掉
3.3截断句子
4.创建数据加载器Dataloader
5. 下游任务模型
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