1、下载安装STM32CubeMX

STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，并且直观的方式来完成这些工作。所有的配置完成后，它还可以根据所选的IDE生成对应的工程和初始化C代码。除此以外，STM32CubeMX还提供了功耗计算工具，可作为产品设计中功耗评估的参考。

下载地址：STM32CubeMX - STM32Cube初始化代码生成器 - 意法半导体STMicroelectronics

安装完成后，打开STM32CubeMX，先设置下载文件路径。

点击按钮，选择目标文件夹。

下载芯片支持包。

下载之前，记得先要登录ST账号。

2、创建工程

点击New Project的“ACCESS TO MCU SELECTOR”：

可通过搜索等方式选择目标型号的芯片。

双击芯片后可以进入新工程的配置界面。

3、基本配置

3.1、下载口配置

在Pinout&Configuration中左侧选择“DEBUG”，在右侧下拉框中选择自己使用的调试接口。我这里选择“SerialWire”，即SDIO口。可在下方查看SWIO口引脚配置。

选择好后，会在右边看到下载后，被点亮成绿色。

3.2、时钟配置

选择高速时钟，和低速时钟，选择后，会在右边点亮引脚。

时钟口，是外部时钟给芯片提供时钟信号的，高速时钟8-25MHz，低速时钟32.768kHz。

 打开“Clock Configuration”，对时钟树进行配置，选择时钟树后可以选择自己想使用的时钟源（可输入编辑），也可以直接在图中红框中输入主时钟频率，软件会自动对时钟树进行配置。

4、功能配置

4.1、串口配置

配置LPUART1为调试打印输出串口。

4.2、LED输出引脚配置

可以在“System Core”中的GPIO中查找IO引脚进行配置，可以自定义引脚名称。

也可以在芯片图形下方搜索引脚名称，右击该引脚进行配置。

5、实时操作系统配置

5.1、配置FREERTOS

CubeMX支持FreeRTOS，可在“Middleware and Software Packs”中选择FREERTOS，并对其进行配置。

Interface使用 CMSIS_V2 最新的版本，主要是提供相同接口的函数，便于我们编写代码。CMSIS的英文全称是：Common Microcontroller Software Interface Standard，直译过来就是“通用微控制器软件接口标准”；它是一个用来让微控制器开发者减少学习时间、简化软件移植、加速工程创建仿真和加速应用产品上架的工具集合；

CMSIS的作用：
1.提供了接口标准，便于移植和管理
2.提供了很多第三方固件，便于业务开发
3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应用程序无需做改动。

可以点击“Config parameters”等选项卡对FreeRTOS系统进行设置，如点击 add 去创建 任务，互斥量，信号量，队列等，或者右击进行编辑。

5.2、更改系统时钟

由于 FreeRTOS 是基于系统定时器的，所以创建 stm32 工程时要使用其他的定时器来进行计时。这里我使用的是定时器 TIM16。

6、工程配置和输出

6.1、工程设置

点击“ProjectManager”的Project选项卡，设置工程属性。

6.2、代码生成配置

点击Code Generator选项卡，对生成代码进行设置。

由于不同的单片机的性能可能不同，所以这里只添加必须的库即可。设置自动生成 .c/ .h 文件。

6.3、生成工程

点击右上角“GENERATE CODE”，生成工程项目。

然后就会在指定文件夹中生成工程代码。

7、编译运行

用keiluv5打开MDK-ARM中的工程，项目结构代码如下图所示。

编译无问题。

在void MX_GPIO_Init(void)函数中，对LED1引脚进行初始化。相关定义在main.h中！

#define LED1_Pin GPIO_PIN_0
#define LED1_GPIO_Port GPIOB

在任务函数中加入LED点亮和熄灭函数：

下载运行，功能正常！