一、工业相机参数
1、分辨率
相机每次采集图像的像素点数，也是指这个相机总共有多少个感光晶片。在采集图像时，相机的分辨率对检测精度有很大的影响，在对同样打的视场成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。
相机像素 = 水平分辨率 * 垂直分辨率
芯片尺寸 = 水平像素尺寸 * 水平分辨率
2、精度
精度指一个像素表示实际物体的大小，用（um*um）/pixel表示。注意，像元尺寸并不等于精度，像元尺寸是相机机械构造时固定的，而精度与相机视野有关，是变化的。精度值越小，精度越高。
单个像素对应的大小 = 视野宽 / 宽度分辨率 = 视野高 / 高度分辨率
镜头倍率 = 芯片尺寸 / 实际所需视野
像素精度 = 像素尺寸 / 镜头倍率
3、帧率/行频
帧率：fps帧率，对应面阵相机，表示每秒能够拍摄的图片张数。
行频：16kHz行频，对应线阵相机，表示每秒能够扫描的行数。最大图像分辨率为分辨率*行频（例2048x16k）；
帧率和行频体现相机的最大工作效率，与曝光共同决定成像图片的明暗，帧率和行频很高且曝光低，则图片很暗；帧率和行频很低且曝光高，则图片很亮。
4、像元尺寸
像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，例如3.75umx3.75um 等。像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力，像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言，像元尺寸是芯片灵敏度的一种表征。像元尺寸和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小，通常工业相机像元尺寸为2μm~14μm。
像元尺寸（宽） = 传感器尺寸（宽） / 分辨率（宽）
像元尺寸（高） = 传感器尺寸（高） / 分辨率（高）
5、曝光时间
曝光时间时为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间。曝光时间和实际的帧率成反比，也就是曝光时间越长，实际的采集帧率会越低，一般为3um-10ms。
曝光时间 = 像元尺寸 / 像的运动速度 = 像素精度 / 物体的运动速度
放大倍率 = CCD感光尺寸 / 视场FOV
相机的飞拍曝光数值计算
案例1：物体的运动速度是150mm/s，沿着芯片的水平方向运动，相机是1/2芯片(6.4mm*4.8mm)，视场水平方向长度是20mm,像元尺寸是4.65um，计算成像时不产生拖影的曝光时间。
首先计算出像的运动速度
放大倍数 = CCD感光尺寸 / 视场FOV = 6.4mm / 20mm = 0.32，
像的运动速度 = 放大倍率 * 物体的运动速度 = 0.32 * 150mm/s = 48mm/s，
曝光时间 = 像元尺寸 / 像的运动速度 = 4.65um / 48mm/s = 0.000097s = 97us，
最后曝光时间设置为100us即可。
案例2：玻璃转盘设备，使用的相机是GMAX3265(6500万相机，相机的像元尺寸是3.2μm*3.2μm)，0.52倍率的圆心镜头，转盘3600脉冲转一圈，软件设定的运行速度180脉冲/s，玻璃转盘的盘子直径500mm
计算公式1：
转盘转一圈的时间 = 一圈的脉冲 / 运行速度 = 3600 / 180 = 20秒；
物体的运动速度 = 转盘的盘子直径 * 3.14 / 转盘转一圈的时间 = 500 * 3.14 / 20 = 78.5mm/s
像的运动速度 = 放大倍率 * 物体的运动速度 = 78.5 * 0.52 = 40.82mm/s
曝光时间 = 像元尺寸 / 像的运动速度 = 3.2 / 40.82 = 78.39us
最后曝光时间设置为80us
计算公式2：
转盘转一圈的时间 = 一圈的脉冲 / 运行速度 = 3600 / 180 = 20秒；
物体的运动速度 = 转盘的盘子直径 * 3.14 / 转盘转一圈的时间 = 500 * 3.14 / 20 = 78.5mm/s
像素精度 = 像元尺寸 / 镜头的倍率 = 3.2 / 0.52 = 6.153846um
曝光时间 = 像素精度 / 物体的运动速度 = 6.153846 / 78.5 = 78.39us
6、靶面尺寸（传感器尺寸）
图像传感器的感光部分的大小，通常指的是图像传感器的对角线长度，在同样镜头情况下，靶面越大，视场越大，靶面越小，视场越小。传感器（CCD/CMOS）尺寸的表示方法大惑不解，因为像1/1.8英寸、2/3英寸之类的尺寸，既不是任何一条边的尺寸，也不是其对角线尺寸，看着这样的尺寸，往往难以形成具体尺寸大小的概念。
| 传感器类型 | 宽度（mm) | 高度（mm） | 对角线（mm） |
| 1/3'' | 4.800 | 3.600 | 6.000 |
| 1/2.5'' | 5.760 | 4.290 | 7.182 |
| 1' | 12.700 | 9.600 | 16.000 |
| 2/3'' | 8.800 | 6.600 | 11.000 |
| 1/2'' | 6.400 | 4.800 | 8.000 |
| 4/3'' | 18.800 | 13.500 | 22.500 |
CCD尺寸一般用英寸来表示，靶面尺寸就是CCD尺寸
靶面尺寸 = 对角线尺寸
靶面面积 = 传感器宽度 * 传感器高度
二、镜头参数
1、焦距
与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状扩散开来，这个聚集所有光线的点叫做焦点。对于单个透镜来说，焦距是指从光心到焦点的距离，如图一；对于多个透镜组成的镜头组来说，焦距是指像方主平面到焦点的距离，如图二。
焦距 = （工作距离 * 相机传感器短边尺寸）/ 物体宽度
或 焦距 = 工作距离 * 放大倍率
2、光圈
光圈是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置，在拍摄高速运动物体时，由于曝光时间短，需要使用大光圈。
光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越小，光圈越大。
一般通过调整通光孔径大小来调节光圈，完整的光圈数值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。
光圈系数F = 焦距f / 通光孔径D
3、分辨率
图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸，多数情况下，视野越小，分辨率越好
4、工作距离
工作距离指的是镜头的最下端到景物之间的距离。一般的镜头是可以看到无限远的，也就是说是没有上限的。镜头上有两个刻度的调节圈分别是调节光圈和调焦圈，在调节圈上标有的刻度表示此时镜头的工作距离。
5、视场（FOV）
视场也叫视野范围，视野指的是镜头能看到的最大范围，也就是镜头所能覆盖的有效工作区域。
6、景深（DOF）
在最小工作距离到最大工作距离之间的范围称为景深（纵向的范围），景深内的物体都可以清晰成像。景深一般可以通过光圈调节，光圈越小，景深越大。
能清晰成像的最近物平面称为近景平面，它与对准平面的距离称为前景深L1。
能清晰成像的最远物平面称为远景平面，它与对准平面的距离称为后景深L2。
景深=前景深+后景深：
其中： ：容许弥散圆直径，f：镜头焦距，F：镜头的拍摄光圈值，L：对焦距离
光圈，镜头焦距、拍摄距离对景深的影响：
1）、镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；
2）、镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小；距离越短，景深越大；
3）、拍摄距离：距离越远，景深越大；距离越近，景深越小
7、视角
视角即视线的角度，也就是镜头能看多"宽"。焦距越小，视角越大，最小工作距离越短，视野越大。
镜头选型实例：
已知客户观察范围为30mm*30mm，工作距离为100mm，CCD尺寸为1/3',那么需要多少焦距的镜头
计算方法：
1/3'=3.6mm（垂直） 芯片垂直方向的大小
f=（100*3.6）/30
参考：工业相机与镜头选型方法（含实例）_工业相机选型-CSDN博客
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