EtherCAT转Modbus485RTU网关多路同步高速采集无需编程串口服务器
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EtherCAT 串口网关
EtherCAT 转 RS485
型号： 1路总线EC网关 MS-A2-1011
2路总线EC网关 MS-A2-1021
4路总线EC网关 MS-A2-1041
技术规格
1. 串口网关 MS-A2-1041
2. 串口网关 MS-A2-1021
3. 串口网关 MS-A2-1011
产品功能 （以MS-A2-1041 为例）
MS-A2-1041 网关通过 EtherCAT 协议与自由协议或 Modbus 协议的相互转换，可以将 RS485 串口设备接入 EtherCAT 网络，并可轻松实现数据的双向交换。
技术指标
[1] 四个独立通道；
[2] EtherCAT 网络与 RS485 串口通讯相互独立；
[3] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 2400、4800、9600、19200、38400、 57600、115200 可选，数据位：8、7 位可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或 2 位停止位可选；
[4] MS-A2-1041 串口网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、 06H、0FH、10H 功能码，每个通道最多可配置 48 条 Modbus 命令，Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据 的大端小端格式问题；
[5] 串口独立 1KV 光电隔离；
[6] EtherCAT 最大输入输出字节数：
最大输入字节数为 512 Bytes
最大输出字节数为 512 Bytes
[7] 防护等级：IP20；
[8] 测试标准：符合 EMC 测试标准
1：协议类型
自由协议-标准模式：
连接 PC 时，通常选择标准模式。既可以从 MS-A2-1041 向外围 设备发送数据，也可以由外围设备向 MS-A2-1041 发送数据。因此，可以将 CPU 单元的数据写入外围设备，将外围设备的数据读取到 CPU 单元。
自由协议-响应接收模式：
连接仅在请求时才发送数据的外部设备时，选择响应接收模式。
自由协议-缓冲区清除模式：
一般在连接采用“放流”的方法单方面发送数据的外部设 备时选用缓存清除模式。缓冲区清除模式将忽略接收处理中新接收的数据，通常只读 取最新的数据。
MODBUS RTU 主站：
MODBUS RTU 主站。
MODBUS ASCII 主站：
MODBUS ASCII 主站。
2. 波特率
2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200bps 可选。
3. 数据位
8，7 位。
4. 校验方式
无，奇，偶可选。
5. 停止位
1，2 可选
6. 超时时间
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
当模块发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。
7. 延时时间/自动发送周期
延时时间：
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之
前，延迟的时间，范围：0~2500ms。
自动发送周期：
只在协议类型选择自由协议时有效。串口自动发送数据的周期，仅当自 动发送开启时有效，取值范围：10~60000ms。
8. 写命令轮询模式/自动发送
写命令轮询模式：
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：连续输出，禁止输出，逢变输出。
连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。
禁止输出：
禁止输出 Modbus 写命令。
逢变输出：
输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。
自动发送：
只在协议类型选择自由协议时有效。
关闭：
关闭自动发送，触发一次就发送一次；
开启：
打开自动发送，按照自动发送周期循环发送；
9. 重读次数
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
当 Modbus 读写指令失败时，模块会重复发送的次数设定，范围：1~10。
10.错误保持
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
有两种模式：清零，保持。
清零：MODBUS 读指令失败时，对应地址的值清零。
保持：MODBUS 读指令失败时，对应地址保持上一次读到的值。
11.终端电阻
RS485 终端电阻，可选择是否启用。
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配置说明
网线连接电脑到模块上的 WEB 网口，电脑所连网口的网段设置成 192.168.1.X 后，打开 浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 （模块固定 IP 地址为 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面；
通道0 ：参数设定
选择通道 0，设定协议类型、波特率、数据位、校验方式、停止位、响应等待时间、
轮询延时时间、写命令轮询模式、重读次数、错误保持、终端电阻启用。
Modbus 轮询命令
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
最多可添加 48 条命令。
1. 序号 ：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~48。
2. 从站ID ：该通道所连接的从站节点号，范围：0~255。
3. 功能码 ：支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)， 05(写单个线圈)，06(写单个保持寄存器)，15(写多个线圈)，16(写多个保持寄存器)。
4. Modbus 寄存器起始地址：
Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。
5. 数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。
6. PLC地址：
映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；
数据在模块内存中映射的地址范围：
读命令(01,02,03,04)：N + 14 ～ N + 255。
写命令(05,06,15,16)：M + 2 ～ M + 255。
(N : 监控数据首 DM 编号，M : 控制数据首 DM 编号)
7. 字节个数 ：读写命令字节个数。
8. 字节交换：
有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
9. 校验类型 ：CRC。
删除命令：
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
提交：
当通道参数和 Modbus 轮询命令都添加完成后，点击提交按钮，到此通道设定完成。
导入文件
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
可以导入 csv 文件，进行添加轮询命令；
导出文件
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
可以导出 csv 文件，对轮询命令进行保存；
指令测试
指令测试页面，可进行手动读写操作，必须在通道参数设定完成后才能进行指令测试；
自由协议测试
只在协议类型选择自由协议-标准模式、自由协议-响应接收模式和自由协议-缓冲区清
除模式时有效。
读指令，写单个线圈，写单个寄存器，写多个线圈，写多个寄存器
只在协议类型选择 MODBUS RTU 主站和 MODBUS ASCII 主站时有效。
监控数据
控制数据
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