基于单片机的宠物喂食(ESP8266、红外、电机)

news2024/11/23 4:00:38

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于STC89C52单片机，采用L298N驱动连接P2.3和P2.4口进行电机驱动，
然后串口连接P3.0和P3.1模拟ESP8266，
红外传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.0~P1.2口，
MPX4117重量传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.3~P1.5口，
然后LCD1602连接单片机的P0.0~P0.7口和P2.0~P2.2口；

红外检测到动物靠近，则单片机控制电机转动，重量检测低于5G，则控制电机转动，
串口可以远程发送信息控制电机转动，
各项参数通过LCD1602显示屏显示

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int


sbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3;                 //adc0832引脚
sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit out1 = P2^3;
sbit out2 = P2^4;


static uchar u,U;
static char Dat_rxd;
static int num;
uchar a[3];
static int flag,flag1,flag2,flag3=0;


uchar get_AD_Res()            //ADC0832启动读取函数 红外
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_();
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_(); 
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=0;_nop_();
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;_nop_();
		CLK=0;_nop_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;_nop_();
		CLK=0;_nop_();
	}
	CS=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

uchar get_AD_Res1()            //ADC0832启动读取函数 重量
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS1=0;
	
	CLK1=0;DIO1=1;_nop_();
	CLK1=1;_nop_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); 
	CLK1=1;_nop_();
	
	CLK1=0;DIO1=0;_nop_();
	CLK1=1;_nop_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK1=1;_nop_();
		CLK1=0;_nop_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO1<<i;
		CLK1=1;_nop_();
		CLK1=0;_nop_();
	}
	CS1=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

void Com0_Init(void)
{
    EA=1;        //开总中断
    ES=1;        //允许串口中断
    TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式3中断产生波特率
    SCON=0x50;
    TH1=0xfd;    //波特率设置为9600(晶振12M)
    TL1=0xfd;
    TR1=1;       //开定时器T1运行控制位
	
}

void Com0(void) interrupt 4 using 1
{
    if(RI)
    {
        Dat_rxd=SBUF;                 //串口接收
        Dat_rxd=Dat_rxd-0x30;
        RI=0;
    }
   
}

void main()					  //主函数
{	
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Com0_Init();//串口初始化 
	LCD_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");
	Delay(1000);
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	LCD_ShowString(1,9,"zidong  ");
	while(1)
	{
		u=get_AD_Res(); //红外
	  U=get_AD_Res1();//重量
		
		if(Dat_rxd==0x01) //启动
		{ 
		 flag3 = 1;
		}
		else if(Dat_rxd==0x02) // 停止
		{
		flag3 = 2;
		}
		else if(Dat_rxd==0x03) // 切换
		{
			flag3 = 0;
		}

		
		
		if(u<100)
		{
			LCD_ShowString(1,1,"youren");
		  flag = 1;
		}
		else
		{
			LCD_ShowString(1,1,"wuren ");
			flag = 2;
		}
		a[0]=U/100;
		a[1]=(U/10)%10;
		a[2]=U%100;
		LCD_ShowNum(2,1,a[0],1);
		LCD_ShowNum(2,2,a[1],1);
		LCD_ShowString(2,3,".");
		LCD_ShowNum(2,4,a[2],1);
		LCD_ShowString(2,5,"g");
		
		if(a[1]<5)
		{
			flag1=1;
		}
		else
		{
			flag1=2;
		}
		flag2 = flag*flag1;
		if(flag3 == 0)
		{
		LCD_ShowString(1,9,"zidong  ");
		if(flag2 == 1 || flag2 == 2 )
		{
			out1 = 1;
			out2 = 0;
		}
		else if(flag2 == 4)
		{
			out1 = 0;
			out2 = 0;
		}
	 }
		
		if(flag3 == 1)
		{
			out1 = 1;
			out2 = 0;
			LCD_ShowString(1,9,"shoudong");
		}
		
		else if(flag3 == 2)
		{
			out1 = 0;
			out2 = 0;
		}
	}
}