概述

Android Automative OS理解为Android OS + Android Automative Service，而CarService就是提供汽车相关功能的最主要模块。

• CarService与Android OS的关系：CarService运行于独立的进程中，其作为原有Android服务的补充，在汽车设备上运行。CarService在整体车载通信中起到承上启下的作用。

        用户会通过显示在屏幕上App，将对车辆的操作信息通过Car API 传递给Framework Service，Service再通过HIDL/AIDL将信息处理后传递给HAL Service，HAL Service再将数据处理后传递给MCU，MCU通过CAN bus将信息传递给汽车上的各个ECU，然后由ECU对汽车的机械零部件进行控制，这样就完成了一次从Android APP到车辆机械零部件间的通信。

HIDL是一种类似于AIDL的跨进程通信手段，主要应用于HAL层程序的跨进程通信。Google在Android 8中引入并在Android 10中废弃，Android 10 以后逐渐被AIDL取代。

• CarService 源码位置：/packages/services/Car/service/ 

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/ICar.aidl
packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java
packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceBase.java
packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceUtils.java
packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceImpl.java
packages/services/Car/service-builtin/src/com/android/car/CarService.java
frameworks/opt/car/services/builtInServices/src/com/android/internal/car/CarServiceHelperService .java

 CarService组成

作为 Android Automotive 的核心进程，原生的CarService业务量非常庞大，包含了许多与汽车相关的服务。所有应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态。例如：车辆的速度、档位、点火状态等等，CarService有许多子服务，负责具体功能。