1、使用MsTimer2库文件

使用之前需要先添加库

（1）实现功能

（2）代码

/*
  MsTimer2 is a small and very easy to use library to interface Timer2 with
  humans. It's called MsTimer2 because it "hardcodes" a resolution of 1
  millisecond on timer2
  For Details see: http://www.arduino.cc/playground/Main/MsTimer2
*/
#include <MsTimer2.h>

// Switch on LED on and off each half second

#if ARDUINO >= 100
const int led_pin = LED_BUILTIN;  // 1.0 built in LED pin var
#else
const int led_pin = 13;     // default to pin 13
#endif

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(led_pin, OUTPUT);

  MsTimer2::set(1000, flash); // 1000ms period
  MsTimer2::start();
}

void loop()
{
  Serial.println("loop send");
  delay(2000);
}

void flash()
{
  static boolean output = HIGH;
  
  digitalWrite(led_pin, output);
  output = !output;

  Serial.println("Testing device connections...");
  //Serial.print("\r\n");
}

2、使用程序设置固定扫描时间

（1）实现功能

（1）定义两个变量a、b，变量a是100毫秒自加一次、变量b是1秒自加一次。

（2）串口1秒输出一次

（2）代码

const long _100msTime = 100;      // 100 milli seconds
unsigned long _100msLastTime; 
const long _1000msTime = 1000;    // 1000 milli seconds
unsigned long _1000msLastTime;  
long a=0;
long b=0;
int count=0;

unsigned long startTime; // 用于记录开始时间
unsigned long endTime;   // 用于记录结束时间

void startTimer() 
{
  startTime = millis(); // 记录开始时间
} 
void stopTimer() 
{
  endTime = millis(); // 记录结束时间
} 
unsigned long getElapsedTime() 
{
  return endTime - startTime; // 返回经过的毫秒数
}

void setup() 
{
  startTimer();
  // 打开串口
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) 
    {
        ; //等待串口连接。仅本机USB口使用。
    }
    Serial.println("Serial is opened.");
}

void loop() 
{
  /*
  stopTimer();
  unsigned long elapsed = getElapsedTime(); // 获取经过的时间 
  Serial.print("StartTime  is: ");
  Serial.print(elapsed); 
  Serial.println(";");
  delay(2000);
  */
  
  TimeProc();
}

void TimeProc()
{
  
     
  //1000ms执行一次
  if ((millis() - _1000msLastTime) >= _1000msTime)
  {
    _1000msLastTime = millis( );    

    //
    Serial.print("Counts a is: "); 
    Serial.print(a); 
    Serial.println(";");

    Serial.print("Counts b is: "); 
    Serial.print(b); 
    Serial.println(";");
    
    b++;
  } 
  //100ms执行一次
  if ((millis() - _100msLastTime) >= _100msTime)
  {
    _100msLastTime = millis( );  
     
    a++;

    /*
   //
    if(count>10)
    {
      count=0;
      a++;
    }
    count++;  
    */     
  }    
}