要将MicroPython程序烧录到ESP32中，可以按照以下步骤进行：

1. 准备工作

• 下载MicroPython固件：访问MicroPython官网下载适合ESP32的固件文件（.bin）。

2. 安装烧录工具

• esptool：这是一个Python工具，用于烧录ESP32固件。
  • 使用命令安装：

    pip install esptool
    

3. 连接ESP32

• 使用USB线将ESP32开发板连接到计算机。

4. 烧录固件

1. 查找串口：

   • 使用命令查看连接的设备：
     • Windows：COMx（在设备管理器中查看）
     • Linux/Mac：/dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0

2. 擦除闪存：

   • 在终端中运行以下命令（将/dev/ttyUSB0替换为实际串口）：

     esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
     

3. 烧录固件：

   • 执行以下命令将下载的固件烧录到ESP32（.bin文件路径替换为实际路径）：

     esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 write_flash -z 0x1000 <path_to_your_firmware>.bin
     

5. 连接到MicroPython REPL

• 使用串口终端工具（如PuTTY、Tera Term、screen等）连接到ESP32，波特率设置为115200。
• 你可以通过REPL（Read-Eval-Print Loop）输入MicroPython命令，进行调试和开发。

6. 上传代码

• 使用ampy或rshell：可用来上传Python文件到ESP32。
  • 安装ampy：

    pip install adafruit-ampy
    

  • 上传代码：

    ampy --port /dev/ttyUSB0 put <your_script.py>
    

通过以上步骤，你可以成功将MicroPython程序烧录到ESP32中，并开始开发你的应用。