基于单片机的远程无线 控制系统主 要由发送模块与接收模块组成。 发送模块通过无线模块发送从外部接收到的指令（ 如接近开关 ）， 接收模块接收到指令后传给单片机， 经过单片机处理后 ， 控制继电器的闭合与断开， 达到远程控制电机的目的 。发送模块主要由单片机控制单元、 无线发射单元 、RS485 芯片和接近开关组成 ， 原理框图如图 1 所示 。

图 1 发送模块组成框图

接收模块主要由无线接收单元 、 单片机控制单元、 RS485 芯片 、 继电器模块及电动机组成 。 原理框图如图 2 所示 。