项目背景
全志 ARM 开发板上有温度传感器、显示屏,以及4G模块,通过板载驱动可以读取温度传感器的数据,并将其显示在显示屏上,同时将温度数据存储在本地文件中,并通过网络上传到服务器节点,服务器使用MQTT协议进行时实数据收集,以下是一个使用全志 ARM 开发板实现温度数据采集、显示、存储并通过 4G 网络使用 MQTT 协议上传到服务器的分布式示例代码。
一、服务器端(使用 Python 的paho-mqtt
库实现 MQTT 服务器)
import paho.mqtt.client as mqtt
import json
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
client.subscribe("temperature/topic")
def on_message(client, userdata, msg):
temperature_data = json.loads(msg.payload.decode())
print(f"Received temperature: {temperature_data['temperature']}")
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect("localhost", 1883, 60)
client.loop_forever()
二、全志 ARM 开发板客户端(C++实现)
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <curl/curl.h>
#include "temperature_driver.h"
#include <mqtt/async_client.h>
// 显示屏驱动函数(假设的)
void display_text(const char* text);
// 互斥锁保护显示屏访问
std::mutex displayMutex;
// 获取温度数据
double getTemperature() {
return read_temperature();
}
// 在显示屏上显示温度
void displayTemperatureOnScreen() {
double temperature = getTemperature();
std::string temperatureStr = "Temperature: " + std::to_string(temperature);
std::lock_guard<std::mutex> guard(displayMutex);
display_text(temperatureStr.c_str());
}
// 文件存储数据函数
void fileWriteThread(double temperature) {
std::ofstream logFile("/sdcard/sensor_data.log", std::ios::app);
logFile << "Temperature: " << temperature << std::endl;
}
size_t writeCallback(char* ptr, size_t size, size_t nmemb, void* userdata) {
std::string* response = (std::string*)userdata;
response->append(ptr, size * nmemb);
return size * nmemb;
}
int main() {
try {
const std::string SERVER_ADDRESS("tcp://localhost:1883");
const std::string CLIENT_ID("temperature_client");
mqtt::async_client client(SERVER_ADDRESS, CLIENT_ID);
client.connect()->wait();
while (true) {
double temperature = getTemperature();
// 显示温度
displayTemperatureOnScreen();
// 存储温度
fileWriteThread(temperature);
// 构造 MQTT 消息
mqtt::message_ptr msg = mqtt::make_message("temperature/topic", std::to_string(temperature));
// 发布消息
client.publish(msg)->wait();
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
}
client.disconnect()->wait();
}
catch (const mqtt::exception& exc) {
std::cerr << "Error: " << exc.what() << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}
请注意:
- 上述代码中的
temperature_driver.h
和display_text
函数需要根据实际的开发板情况进行实现。 - 服务器端代码仅为简单示例,实际应用中可能需要更复杂的配置和处理逻辑。
- 确保在全志 ARM 开发板上正确配置和编译所需的库,包括
paho-mqtt
的 C++ 库和相关的依赖项。