对有限状态机这一个概念你可以看看这两篇文章： 

Unity 一个比较适合学习的FSM状态机(汉化和功能简述)-CSDN博客 

C# x Unity面向对象补全计划 设计模式 之 实现一个简单的有限状态机-CSDN博客 

当时我对代码下的有限状态机只有一个想法，设计巧妙，但是不易使用 ，一旦我的状态多了，类和类之间，脚本和脚本之间的交互将是爆炸性的复杂，别说给外人看，我自己写都真的不是那么清楚(因为我很菜)

所以，unity商店中长出了一个神兵利器： Behavior Designe，（90r） 官网：Home - Opsive

基本界面 

 

这里是行为树相关设置，望文生义即可

 

最重要的是行为树的任务，它贯穿了行为树整个的生命周期，没有任务就没有行为 

基本Task分为复合任务，修饰任务，动作和条件任务

Composites

最基本的复合任务只有三个：Parallel，Selector和Sequence

 Sequence

循序执行，遇假则返回失败

Parallel

并行执行，遇假则返回失败

Selector

选择执行。遇假则继续下一个子任务，直到返回成功或全为假则失败

其余都是组合键，可以自行查看提示和逻辑分析，比如

 Selector Evaluator

遇假则继续，遇真则返回成功