扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
1.1 前言
扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅 科沃斯 石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。
直流有刷电机会自动持续旋转，但从其结构上看，存在电刷与换向器相互摩擦造成磨损而导致寿命短的问题（电刷材质也是开发时需要解决的主要课题之一）。因此，在研究如何提高这种机械开关部分的寿命过程中，无刷电机作为一种全新的开关结构应运而生。
1.2 无刷电机示意图
无刷电机的开关部分采用具有实用性的半导体器件——晶体管来执行开关功能。需要使用6个晶体管作为有刷电机的换向器和电刷部分的替代品（三相全波的情况。图中为使用了MOSFET的示例），组成如下电路使
