RK3562/3588系列之6—yolov5模型的部署

news2024/11/15 3:29:17

RK3562/3588系列之6—yolov5模型的部署

  • 1.yolov5模型训练
  • 2.训练好的模型转成onnx格式
  • 3.模型从onnx格式转RKNN
    • 3.1 onnx2rknn.py
    • 3.2 onnx2rknn.py
    • 3.3 直接使用rknn.api
    • 3.4 rknn_model_zoo中的转换代码
    • 3.5 LubanCat-RK系列板卡官方资料
  • 4.RK NPU c++推理
    • 4.1交叉编译
    • 4.2 开发板执行编译好的二进制文件
  • 参考文献

yolov5是使用非常广泛的深度学习模型之一。同时,RK官方资料中也有非常多的资料。

本博客结合这些资料,进行yolov5在RK3588开发板部署的实践介绍。

整体过程包括:

  • 模型的训练;
  • 训练好的模型(如.pt)导成onnx格式;
  • onnx模型转为RKNN格式;
  • NPU读取模型进行推理。

代码执行建议通过terminal命令行进行。

1.yolov5模型训练

注意要使用 RK官方github yolov5 。虽然它也是基于https://github.com/ultralytics/yolov5 ,但也有一些变化。

README中有简单介绍:

在这里插入图片描述
直接使用

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