Linux PTP 测量实操 (IEEE 1588)

news2024/11/14 21:45:58

测量 IEEE 1588 需要使用 linuxptp 这个工程, 官网是

https://linuxptp.sourceforge.net/

获取代码可以通过git

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

如果是当前环境本地编译的话, 直接在下载好的代码路径make就可以.

如果需要在开发板上面使用的话,就需要交叉编译,将makefile里面的gcc替换为你平台的toolchain就可以了.

编译好之后, 我们需要的就只有1个文件, 就是 ptp4l.

下面开始测试:

我的环境 : 开发板上的双网口,使用网线直连, 可以ping通.

看下网口对ptp协议的支持情况:

通过 https://linuxptp.sourceforge.net/ 第5节的介绍得知, 当前的网卡既支持 Hardware 模式, 又支持 software 模式.

看一下 ptp4l 的版本,验证交叉编译的正确性.

# ./ptp4l -v
4.4-dirty

因为是串口连接, 所以只有一个中端, 就决定, 一个网口后台跑 server, 一个网口前台跑 client.

./ptp4l -2 -i eth0 -m -H &
//eth0 作为server端，硬件时间戳 -m  print messages to stdout 是输出信息到串口. -H是HARDWARE模式, & 是后台运行
./ptp4l -2 -i eth1 -m -H -s
//eth1 作为client端，硬件时间戳 -m  print messages to stdout 是输出信息到串口. -H是HARDWARE模式, -s 是 client only synchronization mode,就是从模式

输出的log如下

# ./ptp4l -2 -i eth0 -m -S &
# ptp4l[159.928]: port 1 (eth0): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[159.928]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[159.929]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE

#
#
# ptp4l[167.408]: port 1 (eth0): LISTENING to MASTER on ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES
ptp4l[167.408]: selected local clock fefefe.fffe.1b951a as best master
ptp4l[167.408]: port 1 (eth0): assuming the grand master role

#
#
# ./ptp4l -2 -i eth1 -m -S -s
ptp4l[171.096]: port 1 (eth1): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[171.096]: uds: removed existing /var/run/ptp4l
ptp4l[171.096]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[171.097]: uds: removed existing /var/run/ptp4lro
ptp4l[171.097]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[171.420]: port 1 (eth1): new foreign master fefefe.fffe.1b951a-1
ptp4l[175.428]: selected best master clock fefefe.fffe.1b951a
ptp4l[175.428]: foreign master not using PTP timescale
ptp4l[175.428]: port 1 (eth1): LISTENING to UNCALIBRATED on RS_SLAVE
ptp4l[177.448]: master offset      -8166 s0 freq      -0 path delay     42458
ptp4l[178.452]: master offset      -3083 s0 freq      -0 path delay     42458
ptp4l[179.456]: master offset      -5625 s0 freq      -0 path delay     39833
ptp4l[180.460]: master offset      -4322 s0 freq      -0 path delay     39822
ptp4l[181.464]: master offset      -3281 s0 freq      -0 path delay     39822
ptp4l[182.468]: master offset      -1124 s0 freq      -0 path delay     39833
ptp4l[183.472]: master offset      -3739 s0 freq      -0 path delay     40781
ptp4l[184.476]: master offset      -2792 s0 freq      -0 path delay     41292
ptp4l[185.480]: master offset      -4125 s0 freq      -0 path delay     41292
ptp4l[186.484]: master offset      -3489 s0 freq      -0 path delay     41031
ptp4l[187.488]: master offset      -1438 s0 freq      -0 path delay     40771
ptp4l[188.492]: master offset      -4395 s0 freq      -0 path delay     41020
ptp4l[189.496]: master offset      -3811 s0 freq      -0 path delay     41020
ptp4l[190.500]: master offset      -1917 s0 freq      -0 path delay     40417
ptp4l[191.504]: master offset      -7333 s0 freq      -0 path delay     40833
ptp4l[192.508]: master offset       2501 s0 freq      -0 path delay     40833
ptp4l[193.512]: master offset      -5239 s2 freq    +182 path delay     41281
ptp4l[193.512]: port 1 (eth1): UNCALIBRATED to SLAVE on MASTER_CLOCK_SELECTED
ptp4l[194.516]: master offset      -2542 s2 freq     -75 path delay     41083
ptp4l[195.520]: master offset      -7000 s2 freq    -527 path delay     41083
ptp4l[196.524]: master offset      -4708 s2 freq    -303 path delay     40833
ptp4l[197.528]: master offset      -3500 s2 freq    -186 path delay     40000
ptp4l[198.532]: master offset      -5155 s2 freq    -356 path delay     40322
ptp4l[199.536]: master offset      -3530 s2 freq    -197 path delay     40322
ptp4l[200.540]: master offset      11553 s2 freq   +1323 path delay     40322
ptp4l[201.544]: master offset      -4188 s2 freq    -256 path delay     40729
ptp4l[202.548]: master offset      -4114 s2 freq    -252 path delay     40322
ptp4l[203.552]: master offset       -864 s2 freq     +72 path delay     40322
ptp4l[204.556]: master offset      -3405 s2 freq    -186 path delay     40322
ptp4l[205.560]: master offset      -5437 s2 freq    -394 path delay     40729
ptp4l[206.564]: master offset      -4562 s2 freq    -311 path delay     40729
ptp4l[207.568]: master offset      -6562 s2 freq    -518 path delay     40729
ptp4l[208.572]: master offset      -5979 s2 freq    -466 path delay     40729
ptp4l[209.576]: master offset      -5187 s2 freq    -392 path delay     40729
ptp4l[210.580]: master offset      -5041 s2 freq    -382 path delay     39041
ptp4l[211.584]: master offset      -3166 s2 freq    -198 path delay     39041
ptp4l[212.588]: master offset      -2916 s2 freq    -176 path delay     39041
ptp4l[213.592]: master offset      -5166 s2 freq    -406 path delay     39416
ptp4l[214.596]: master offset      -4187 s2 freq    -312 path delay     39270
ptp4l[215.600]: master offset      -4353 s2 freq    -333 path delay     39270
ptp4l[216.604]: master offset      -2292 s2 freq    -129 path delay     39000
ptp4l[217.608]: master offset      -3208 s2 freq    -224 path delay     39000
ptp4l[218.612]: master offset      -1083 s2 freq     -13 path delay     38917
ptp4l[219.616]: master offset      -1104 s2 freq     -16 path delay     39146
ptp4l[220.620]: master offset      -3125 s2 freq    -221 path delay     39375
ptp4l[221.624]: master offset      -4239 s2 freq    -337 path delay     39406
ptp4l[222.628]: master offset       3510 s2 freq    +442 path delay     39406
ptp4l[223.632]: master offset      -1603 s2 freq     -71 path delay     39562
ptp4l[224.636]: master offset      -4198 s2 freq    -335 path delay     39739
ptp4l[225.640]: master offset      -4780 s2 freq    -398 path delay     39739
ptp4l[226.644]: master offset      -1989 s2 freq    -121 path delay     39739
ptp4l[227.648]: master offset      -5000 s2 freq    -427 path delay     40083
ptp4l[228.652]: master offset      -5041 s2 freq    -436 path delay     40083
ptp4l[229.656]: master offset      -5562 s2 freq    -494 path delay     40437
ptp4l[230.660]: master offset      -1645 s2 freq    -104 path delay     40562
ptp4l[231.664]: master offset      -3978 s2 freq    -341 path delay     40437
ptp4l[232.668]: master offset      -5854 s2 freq    -534 path delay     40562
ptp4l[233.672]: master offset      -6750 s2 freq    -631 path delay     40542
ptp4l[234.676]: master offset      -5083 s2 freq    -469 path delay     40542
ptp4l[235.680]: master offset      -5635 s2 freq    -530 path delay     40052
ptp4l[236.684]: master offset       6615 s2 freq    +702 path delay     40052
ptp4l[237.688]: master offset      -6114 s2 freq    -577 path delay     40198
ptp4l[238.692]: master offset      -4230 s2 freq    -393 path delay     39396
ptp4l[239.696]: master offset      -4354 s2 freq    -410 path delay     39396
ptp4l[240.700]: master offset      -1083 s2 freq     -84 path delay     39333
ptp4l[241.704]: master offset      -4813 s2 freq    -462 path delay     39396
ptp4l[242.708]: master offset      -3104 s2 freq    -294 path delay     39396
ptp4l[243.712]: master offset      -4166 s2 freq    -404 path delay     39375
ptp4l[244.716]: master offset       4354 s2 freq    +452 path delay     39646
ptp4l[245.720]: master offset      -4229 s2 freq    -410 path delay     39646
ptp4l[246.724]: master offset      -4656 s2 freq    -458 path delay     40656
ptp4l[247.728]: master offset      -6958 s2 freq    -695 path delay     41500
ptp4l[248.732]: master offset      -4344 s2 freq    -438 path delay     39677
ptp4l[249.736]: master offset      -3927 s2 freq    -400 path delay     39677
ptp4l[250.740]: master offset      -2521 s2 freq    -262 path delay     39729
ptp4l[251.744]: master offset      -6406 s2 freq    -657 path delay     40656
ptp4l[252.748]: master offset      -1271 s2 freq    -145 path delay     39729
ptp4l[253.752]: master offset      -2145 s2 freq    -234 path delay     39729
ptp4l[254.756]: master offset      -3042 s2 freq    -327 path delay     39875
ptp4l[255.760]: master offset       1458 s2 freq    +124 path delay     39875
ptp4l[256.764]: master offset        281 s2 freq      +7 path delay     39552
ptp4l[257.768]: master offset      -4969 s2 freq    -523 path delay     39552
ptp4l[258.772]: master offset       1479 s2 freq    +123 path delay     39187
ptp4l[259.776]: master offset      -7125 s2 freq    -744 path delay     39875

可以看到软模式执行良好. 我的环境, 硬模式有问题,出错log如下,还不知道原因.

# ./ptp4l -2 -i eth0 -m -H &
# ptp4l[38041.506]: selected /dev/ptp0 as PTP clock
ptp4l[38041.548]: port 1 (eth0): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[38041.548]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[38041.548]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
# ./ptp4l -2 -i eth1 -m -H -s
ptp4l[38048.235]: selected /dev/ptp1 as PTP clock
ptp4l[38048.276]: port 1 (eth1): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[38048.276]: uds: removed existing /var/run/ptp4l
ptp4l[38048.276]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[38048.276]: uds: removed existing /var/run/ptp4lro
ptp4l[38048.277]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[38049.376]: port 1 (eth0): LISTENING to MASTER on ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES
ptp4l[38049.376]: selected local clock fefefe.fffe.1b951a as best master
ptp4l[38049.376]: port 1 (eth0): assuming the grand master role
ptp4l[38049.380]: port 1 (eth1): new foreign master fefefe.fffe.1b951a-1
ptp4l[38050.380]: port 1 (eth1): received SYNC without timestamp
ptp4l[38050.392]: timed out while polling for tx timestamp
ptp4l[38050.392]: increasing tx_timestamp_timeout or increasing kworker priority may correct this issue, but a driver bug likely causes it
ptp4l[38050.392]: port 1 (eth0): send sync failed
ptp4l[38050.392]: port 1 (eth0): MASTER to FAULTY on FAULT_DETECTED (FT_UNSPECIFIED)
ptp4l[38055.048]: selected local clock fefefe.fffe.1b951b as best master
ptp4l[38066.472]: port 1 (eth0): FAULTY to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[38074.144]: port 1 (eth0): LISTENING to MASTER on ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES
ptp4l[38074.144]: port 1 (eth0): assuming the grand master role
ptp4l[38075.148]: port 1 (eth1): received SYNC without timestamp
ptp4l[38075.160]: timed out while polling for tx timestamp
ptp4l[38075.160]: increasing tx_timestamp_timeout or increasing kworker priority may correct this issue, but a driver bug likely causes it
ptp4l[38075.160]: port 1 (eth0): send sync failed
ptp4l[38075.160]: port 1 (eth0): MASTER to FAULTY on FAULT_DETECTED (FT_UNSPECIFIED)

参考文章:

12 – 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) – 研一-腾讯云开发者社区-腾讯云

Linux下交叉编译 linuxptp-CSDN博客

linuxptp时钟同步测试_ptp时钟测试-CSDN博客

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1、视图 1.1 视图的定义 视图是在数据库中定义的虚拟表。它是一个基于一个或多个实际表的查询结果集，可以像实际表一样被查询和操作。视图可以看作是一个动态生成的数据表，其内容是从其他表中选择、过滤和计算得到的。 视图通过使用SQL查询语句来定义…
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Framebuffer应用编程

Framebuffer应用编程

目录 前言 LCD操作原理 涉及的 API 函数 open函数 ioctl 函数 mmap 函数 Framebuffer程序分析 源码 1.打开设备 2.获取LCD参数 3.映射Framebuffer 4.描点函数 5.随便画几个点 上机实验 前言 本文介绍LCD的操作原理和涉及到的API函数，分析Framebuffer…
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配置全新服务器深度学习一套流程

配置全新服务器深度学习一套流程

目录 1.安装anaconda2.配置cuda3.配置cudnn4.配置新的pytorch环境5.安装rdkit包6.小问题记录 1.安装anaconda 直接参考视频 总结： 1.下载anaconda安装包，尽量不下载最新的版本 2.bash 对应安装包，一直回车，yes 3.配置环境vim ~/.…
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点餐小程序实战教程10权限验证

点餐小程序实战教程10权限验证

目录 1 创建员工的全局变量2 创建员工首页3 跳转到员工首页4 给全局变量赋值5 验证权限6 登录的完整代码总结 我们已经实现了员工的注册及登录功能，登录成功后需要跳转到我们的员工首页。在首页加载的时候我们需要去验证当前用户是否已经登录，未登录我就…
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