达利欧在《原则》（Principles）一书中总结了许多实用的原则。这些原则被广泛认同，并且适用于多种情景。以下是20条核心原则的英语原文以及中文翻译：

1. Embrace reality and deal with it.

• 翻译: 拥抱现实并应对它。
• 适合场景: 适用于面对挑战或复杂问题时，不逃避困难，积极面对现实。
• 启发: 诚实面对现实可以帮助人们采取正确的行动，解决实际问题。

2. Be radically open-minded.

• 翻译: 保持极度的开放思维。
• 适合场景: 适用于需要合作或听取他人意见时，尤其是在决策过程中。
• 启发: 开放的态度可以促成更好的决策，避免思维盲区。

3. Understand that you don’t know everything.

• 翻译: 理解你并非无所不知。
• 适合场景: 适用于遇到不熟悉领域时，能够承认自己的不足。
• 启发: 承认自己的知识局限，才能从他人处学习，避免自满。

4. Pain + reflection = progress.

• 翻译: 痛苦 + 反思 = 进步。
• 适合场景: 适用于经历失败或困境时，将失败转化为学习的机会。
• 启发: 痛苦是一种信号，通过反思，痛苦可以转化为成长的动力。

5. Make your decisions as objectively as possible.

• 翻译: 尽可能客观地做决定。
• 适合场景: 适用于需要做出关键决策时，避免感情用事。
• 启发: 决策时保持客观可以避免因情绪或偏见导致的错误。

6. Know what you want in life.

• 翻译: 知道自己想要什么。
• 适合场景: 适用于个人职业规划或长期人生规划。
• 启发: 清晰的目标能够引导行动并带来持久的动力。

7. Look at the patterns of failure in your life.

• 翻译: 观察你生活中的失败模式。
• 适合场景: 适用于反思过去的行为并找到改进方向时。
• 启发: 识别并打破重复的错误模式有助于避免未来的失败。

8. Seek out and challenge the best ideas.

• 翻译: 寻找并挑战最好的想法。
• 适合场景: 适用于创意发散或寻找新解决方案时。
• 启发: 不断挑战现有想法才能推动创新和进步。

9. Don’t let your ego get in the way of learning.

• 翻译: 不要让你的自我妨碍学习。
• 适合场景: 适用于团队合作或面对批评时，保持谦逊。
• 启发: 保持虚心才能更好地吸收知识和反馈，避免陷入自满。

10. Realize that you can't have everything.

• 翻译: 认识到你不能拥有一切。
• 适合场景: 适用于权衡利益或资源有限时做选择。
• 启发: 清晰了解优先级，专注于最重要的目标。

11. Understand nature’s practical lessons.

• 翻译: 理解自然的实际教训。
• 适合场景: 适用于战略思考、学习自然规律时。
• 启发: 自然法则中蕴含了许多智慧，理解这些规律有助于在生活中做出更好的决策。

12. Design your plan to get what you want.

• 翻译: 设计你的计划来获得你想要的。
• 适合场景: 适用于制定行动计划和设定目标时。
• 启发: 一个有条理的计划可以引导行动并确保达成目标。

13. Use the 5-Step Process to achieve success.

• 翻译: 使用五步法则来获得成功。
• 适合场景: 适用于个人成长或解决问题时，运用系统化的步骤达成目标。
• 启发: 达利欧的“五步法则”（设定目标、识别问题、诊断问题、设计解决方案、执行）帮助个人高效实现目标。

14. Be willing to fail to learn.

• 翻译: 愿意通过失败来学习。
• 适合场景: 适用于尝试新事物或面对未知领域时，勇敢接受失败。
• 启发: 失败是学习的过程，愿意接受失败可以加速成长。

15. Get the right people in the right seats.

• 翻译: 让合适的人在合适的位置上。
• 适合场景: 适用于团队建设和企业管理，确保将合适的人才放在正确的岗位上。
• 启发: 人才的合理配置是成功团队和企业的基础。

16. Be assertive and open to feedback.

• 翻译: 坚定自信并开放接受反馈。
• 适合场景: 适用于领导角色或进行自我提升时，保持信心但愿意听取建议。
• 启发: 坚持自己的立场，但同时尊重他人的反馈，可以更全面地理解问题。

17. Ask yourself if the system is failing or if you are.

• 翻译: 问问自己是系统在失败还是你在失败。
• 适合场景: 适用于工作或项目进展不顺时，区分是系统问题还是个人失误。
• 启发: 分析失败原因有助于找到真正的症结并及时调整。

18. Understand the power of diversification.

• 翻译: 理解多样化的力量。
• 适合场景: 适用于投资、业务布局或分散风险时。
• 启发: 多样化策略可以有效降低风险，并在多个领域取得成功。

19. Don’t mistake a clear view for a short distance.

• 翻译: 不要将清晰的视野误认为短距离。
• 适合场景: 适用于设定长远目标或长期计划时。
• 启发: 清楚知道目标在哪里并不意味着可以快速达成，需要耐心和坚持。

20. Constantly improve your machine.

• 翻译: 不断改进你的机器。
• 适合场景: 适用于企业管理或个人成长，保持持续优化的心态。
• 启发: 将个人或企业视为一台不断优化的“机器”，每一次改进都能提升整体效能。

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这些原则从不同角度提供了关于如何更好地应对人生和工作中的挑战的指导。对于普通人来说，书中倡导的通过系统思考、开放心态、不断反思和优化的方法论，能帮助他们更好地应对复杂环境，并且长期取得成功。