1. 计算公式：

(AB X AE ) * (CD X CE)  >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0 

参考：

判断点是否在矩形框（多边形）内_qt opencv 判断一点是否在矩形内-CSDN博客

 2.测试结果：

 3.实现完整代码：

#include<cstd