一、机架与结构设计

1. 材料选择：为了确保无人机能够承载20Kg的负载，同时实现30分钟的续航，其机架材料需选用轻质高强度的材料，如碳纤维或铝合金。这些材料不仅具有良好的承重能力，还能有效减轻无人机的整体重量，从而提高续航性能。

2. 结构设计：多旋翼无人机通常采用三轴以上布局，这种设计提供了良好的稳定性和操控性。针对20Kg载重的需求，无人机的机架需进行特殊加固，以确保在飞行过程中不会因为负载过大而产生形变或损坏。

• 产品轴距：1700mm

• 产品尺寸：1963*1700*670mm（展开）1102*963*670mm（折叠）

二、动力系统

1. 电机与螺旋桨：为了实现20Kg的载重和30分钟的续航，无人机需配备大功率、高效率的无刷直流电机。同时，大型螺旋桨的选择也至关重要，它们能够提供足够的升力以支持无人机的飞行和负载。电机的转速和螺旋桨的尺寸需经过精确计算和优化，以确保无人机的飞行效率和稳定性。

2. 电池技术：高能量密度的电池是实现长续航的关键。对于这款无人机，可能需要采用高容量、高电压的锂聚合物电池。此外，还需要配备高效的电池管理系统（BMS），以实时监控电池状态、优化能量分配，并在电池电量低时自动触发返航功能。

三、飞控系统

1. 核心处理器：无人机的飞控系统需配备高性能的处理器，如ARM Cortex-M系列或DSP（数字信号处理器）。这些处理器能够快速处理传感器数据和执行复杂算法，确保无人机在飞行过程中的稳定性和精确性。

2. 传感器阵列：包括GPS、陀螺仪、加速度计、气压计等多种传感器，共同构成无人机的姿态感知系统。通过融合算法，这些传感器数据能够精确反映无人机的位置、速度、姿态等信息，为飞控系统提供决策依据。

四、通信与导航

1. 无线通信：无人机需具备可靠的无线通信能力，以便与地面站进行数据传输和控制指令的接收。这通常包括Wi-Fi、4G/5G等通信技术。

2. 导航系统：结合GPS、惯性导航系统和视觉导航技术，构建高精度、高可靠性的导航系统。这些系统能够确保无人机在复杂环境中准确飞行，并实时调整飞行路线以避开障碍物。

五、负载设备

针对20Kg的载重要求，无人机可以搭载各种科研、农业、物流等领域的负载设备。这些设备需经过精心设计和测试，以确保与无人机的兼容性、稳定性和安全性。

六、安全与避障

1. 避障系统：集成超声波、激光雷达、红外避障传感器等，构建全方位避障系统。这些系统能够实时监测无人机周围的障碍物，并在必要时自动调整飞行路线以避免碰撞。

2. 紧急降落与故障保护：无人机需具备紧急降落和故障保护功能。当发生异常情况（如电力不足、信号丢失等）时，无人机能够自动触发这些功能，以确保无人机和负载设备的安全。

七、电源管理

高效的电源管理系统能够合理分配电池能量，优化电机、传感器等部件的能耗，从而延长无人机的续航时间。同时，该系统还需具备智能充电和放电保护功能，以确保电池的安全性和使用寿命。

综上所述，20Kg载重30分钟续航多旋翼无人机技术涉及机架与结构设计、动力系统、飞控系统、通信与导航、负载设备、安全与避障以及电源管理等多个方面。通过不断优化这些关键技术点，可以进一步提高无人机的性能和可靠性，满足各种复杂应用场景的需求。