1.Channel状态管理
上一节提到ComM进行通信模式管理提供有两大状态机，另外一个就是Channel状态管理。这里的Channel指的是一个通信总线，目前项目主要是采用CAN总线。ComM 模块对每一个Channel都定义了一个状态机，用于描述通道的各种状态、状态转移关系和状态转移动作。该状态机共包含 3 个主状态，分别为：
- COMM_NO_COMMUNICATION
- COMM_FULL_COMMUNICATION
- COMM_SILENT_COMMUNICATION
其状态机如图所示：
1. COMM_NO_COMMUNICATION：系统上电后进入到COMM_NO_COMMUNICATION，在该状态下具有下面两个子状态：COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST和COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING。
2. COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST：在初始化完成ComM后进入该状态，该状态下总线不能进行任何的通信活动，
