接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（16）
前一篇文章讲到了inv_icm20948_set_chip_power_state函数中尚需解析的3个函数中的第1个函数：inv_icm20948_write_single_mems_reg_core。并没有完全讲完，本回继续解析。为了便于理解和回顾，再次贴出该函数源码，在在C:\Users\ns\Ykq\eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1\EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Transport.c中，如下：
/**
* @brief Write single byte of data to a register on MEMs with no power control
* @param[in] Register address
* @param[in] Data to be written
* @return 0 if successful.
*/
int inv_icm20948_write_single_mems_reg_core(struct inv_icm20948 *s, uint16_t reg, const uint8_t data)
{
int result = 0;
unsigned char regOnly = (unsigned char)(reg & 0x7F);
result |= inv_set_bank(s, reg >> 7);
result |= inv_icm20948_write_reg(s, regOnly, &data, 1);
return result;
}这个函数本身实际上已经解析完了，先设置bank，后写bank中的寄存器。
但是传入该函数的参数并没有完全交代清楚，这里说明一下。在inv_icm20948_set_chip_power_state函数中，调用inv_icm20948_write_single_mems_reg_core函数的代码如下：
status = inv_icm20948_write_single_mems_reg_core(s, REG_PWR_MGMT_1, s->base_state.pwr_mgmt_1);REG_PWR_MGMT_1宏在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Defs.h中定义，如下：
#define REG_PWR_MGMT_1 (BANK_0 | 0x06)对应于ICM20948手册中的PWR_MGMT_1寄存器，如下所示：
前文讲到，在inv_icm20948_set_chip_power_state函数中有awitch，两个case对应了不同的位，分别是BIT_SLEEP和BIT_LP_EN。这两个宏定义和上边的REG_PWR_MGMT_1是在一起的，代码如下：
#define REG_PWR_MGMT_1 (BANK_0 | 0x06)
#define BIT_H_RESET 0x80
#define BIT_SLEEP 0x40
#define BIT_LP_EN 0x20
#define BIT_CLK_PLL 0x01对应到芯片手册中，就是上边PWR_MGMT_1寄存器的SLEEP位（bit6）和LP_EN位（bit5）。
至此，inv_icm20948_write_single_mems_reg_core函数就解析完了。
inv_icm20948_set_chip_power_state函数中尚需解析的其余两个函数：inv_icm20948_get_lpen_control函数和inv_icm20948_sleep_100us函数，放在下一回解析。
