搜维尔科技:SenseGlove触觉反馈数据手套为人形机器人遥操作提供精确的控制和交互方案

news2025/1/17 3:55:41

SenseGlove触觉反馈数据手套

使用市场上唯一一款结合力反馈、振动触觉反馈和运动捕捉以及紧凑无线设计的触觉手套来收集数据。

遥操作机器人

远程机器人向人类提供触觉反馈,提供更强的真实感和更高的性能,以及安全性和控制力。远程机器人的 SenseGlove 让远程操作员能够感觉到物体,就像他们握着它一样,并精确控制握力。

SenseGlove触觉反馈数据手套在与人形机器人结合方面有重要应用,SenseGlove的技术在人形机器人的操作和交互方面起到了关键作用:

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1. 力反馈手套与机器人操作结合:

技术原理:SenseGlove的力反馈手套是其核心产品之一,手套可以让操作员在远程操作机器人时,通过手套感受到机器人末端执行器握持物体的力度和触感。其力反馈系统能够在短时间内输出较大的阻力,让操作员感觉就像在真实地触摸和操作物体一样。例如,当机器人的机械臂抓取一个重物时,操作员佩戴的手套会产生相应的阻力反馈,让操作员知道物体的重量和抓取的力度。

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应用场景:这种技术在高危作业环境中具有重要意义,比如拆除退役核弹和炸弹等任务。操作员可以在安全的环境中远程操作机器人,通过手套的力反馈精确感知和控制机器人的动作,避免误操作,确保任务的安全和精确执行。

2. 为机器人操作提供精确的控制和交互:

精确的手指追踪:SenseGlove的手套具备精确的手指追踪功能,能够准确地捕捉操作员手指的动作。这对于人形机器人的精细操作非常重要,例如在进行一些复杂的装配任务、医疗手术辅助操作等场景中,操作员可以通过手套精确地控制机器人的手指动作,完成精细的操作。

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振动触觉反馈:除了力反馈,SenseGlove的手套还具有振动触觉反馈功能,可以模拟按钮点击、冲击、基本纹理等感觉。在与机器人交互时,这种振动反馈可以让操作员更直观地感受机器人与环境的接触情况,例如机器人在行走时是否碰到障碍物、抓取物体时是否稳定等。

3. 软件系统的支持:

SenseGlove还为其产品开发了相应的软件系统,用于整合手套、机器人、虚拟现实头显等关键组件。该软件可以实现设备之间的通信和数据传输,让操作员能够在虚拟现实环境中对机器人进行直观的操作和控制。例如,软件中的“对象检测”功能允许操作员选择特定的对象与机器人进行交互,避免潜在的操作障碍。

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总的来说,SenseGlove的触觉反馈技术为人形机器人的操作和交互提供了更加真实、精确和安全的解决方案,在工业、医疗、军事等领域具有广阔的应用前景。

关于搜维尔科技

搜维尔科技与SenseGlove总部签署代理合作协议,成为其在中国大陆地区的独家授权代理经销商。搜维尔科技现支持SenseGlove相关产品购买、咨询与售后支持等服务,欢迎垂询。

SenseGlove为有意采用触觉技术的研究和教育机构推出了一项学术计划。申请即可获得SenseGlove手套的大幅折扣和优惠,包括独家抢先体验软件版本、集成支持等机会。

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