Autosar--Can收发器通俗讲解

news2024/9/22 3:50:55

Autosar网络管理的休眠唤醒功能，Can收发器起到比较大的作用，充当唤醒源以及最终执行网络休眠。

Autosar--Can收发器通俗讲解

唤醒/休眠请求

进入normol

ComM_EcuM_WakeUpIndication 有唤醒源事件

CanSM_RequestComMode 有通信请求

CanSM_NetworkStatemachine() 更新CANSM状态

CanIf_SetTrcvMode() 进入normal

CanTrcv_30_Tja1043_SetOpMode 收发器最终执行normal，可收发

sleep模式

CanSM_RequestComMode 无通信请求

CanSM_NetworkStatemachine() 更新CANSM状态

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