对于最高值和最低值的设置，
1，high t最大值一般以一阶导数幅度图的最大值的30%-40%来定
2，最小值一般halcon里默认为 low t=heigh t/3得到
3，canny的优势是有极大值抑制，所以提取的边缘是1个像素的窄边缘。
3，halcon里canny算子一般在edge_sub_pix或者lines_gauss里，来提取边缘或者轮廓线条。

每天几步30分钟，积沙成塔