【注意】：需要安装gcc 和 cmake

安装视频

#.sh 文件添加权限  
chmod +x cmake-3.30.3-linux-aarch64.sh

1、在root下创建一个文件夹testaubo

2、在testaubo文件夹下创建5个文件夹以及一个cmake文件

2.1、【src】

				文件夹存放C++的 .cpp文件

2.2、【include】

				文件夹存放 .h 头文件

2.3、【lib】

				文件夹存放第三方动态库（.so文件）或者静态库（.a文件）

2.4、【build】

				文件夹存放cmake的编译过程文件

2.5、【bin】

				文件夹存放 make编译后的可执行文件

2.6、CMakeLists.txt

				文件用于编写cmake代码

3、在src下编写多个.cpp文件 但只能有一个main.cpp文件

4、编写CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(test_main_sgd)

include_directories(include)
aux_source_directory(src SRC_LIST)

add_executable(sgdoutput ${SRC_LIST})

find_library(f_aubo_sdk 	aubo_sdk 	${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
find_library(f_aral 		aral 		${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

set(LIBS
    ${f_aral}
    ${f_aubo_sdk})

target_link_libraries(sgdoutput ${LIBS})

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

5、cd 进入build文件夹

5.1 执行 【cmake . .】 编译成功后下一步

5.2 执行 【make】编译成功后会在 bin文件夹生成可执行文件sgdoutput

6、cd进入 bin

6.1、 执行【./sgdoutput】

6.2 、若提示找不到静态库 则创建一个 env.sh ， 执行source ./env.sh

export LD_LIBRARY_PATH=../lib:$LD_LIBRARY_PATH

其中…/lib 表示当前目录的上一级目录中的lib

再次执行6.1