Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（下）

news2024/11/13 10:02:25

前言：

前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建，这一章节，我们着重讲一下生成的代码，以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。

一、CtSaDoor.c

在【Rte.c】的【IO_TASK】中我们可以看到，反复的判断Rte_Ev_Cyclic_IO_Task_0_200ms这个条件是否成立，当200ms到达时，调用RCtSaDoorReadDoor函数，去读取这个Door的状态。

打开【CtSaDoor.c】

我们先添加3个宏

这里我们参数给【1】࿰

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