Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（下）

news2024/12/24 21:00:04

前言：

前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建，这一章节，我们着重讲一下生成的代码，以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。

一、CtSaDoor.c

在【Rte.c】的【IO_TASK】中我们可以看到，反复的判断Rte_Ev_Cyclic_IO_Task_0_200ms这个条件是否成立，当200ms到达时，调用RCtSaDoorReadDoor函数，去读取这个Door的状态。

打开【CtSaDoor.c】

我们先添加3个宏

这里我们参数给【1】࿰

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2115136.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

FreeRTOS学习笔记（四）Freertos的中断管理及临界保护

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Cortex-M 中断管理1.1 中断优先级分组1.2 相关寄存器1.3 相关宏定义1.4 FreeRTOS 开关中断二、临界段及其保护2.1 taskENTER_CRITICAL( ) 和 taskEXIT_CRI…

【VUE】跨域问题的概念，以及解决方法。

目录 1.跨域概念 2.解决方法 2.1 配置网络请求代理 2.2 使用CrossOrigin 注解 2.3 通过配置文件实现跨域 2.4 添加 CorsWebFilter 来解决跨域问题 1.跨域概念跨域问题是由于浏览器实施了同源策略，该策略要求请求的域名、协议和端口必须与提供资源的服务相同。…

828华为云征文|部署RedisStack+可视化操作

目录 1.介绍 1.1 什么是华为云Flexus X实例 1.2 什么是Redis Stack 编辑 2 准备华为云Flexus应用服务器L实例 3 准备docker环境 4 docker 安装 Redis Stack 4.1拉取镜像 4.2 确认镜像 4.3 启动容器 4.4 放行安全组端口 4.5 操作redis 5 docker compose 配置持久 1.…

Vision Transformer(ViT)模型原理及PyTorch逐行实现

Vision Transformer(ViT)模型原理及PyTorch逐行实现一、TRM模型结构 1.Encoder Position Embedding 注入位置信息Multi-head Self-attention 对各个位置的embedding融合（空间融合）LayerNorm & ResidualFeedforward Neural Network 对每个位置上单…

LabVIEW FIFO详解

在LabVIEW的FPGA开发中，FIFO（先入先出队列）是常用的数据传输机制。通过配置FIFO的属性，工程师可以在FPGA和主机之间，或不同FPGA VIs之间进行高效的数据传输。根据具体需求，FIFO有多种类型与实现方式&#x…

SpringSecurity原理解析（二）：认证流程

1、SpringSecurity认证流程包含哪几个子流程？ 1）账号验证 2）密码验证 3）记住我—>Cookie记录 4）登录成功—>页面跳转 2、UsernamePasswordAuthenticationFilter 在SpringSecurity中处理认证逻辑是在UsernamePas…

iOS——线程安全、线程同步与线程通信

线程安全和线程同步线程安全：如果你的代码所在的进程中有多个线程在同时运行，而这些线程可能会同时运行这段代码。如果每次运行结果和单线程运行的结果是一样的，而且其他的变量的值也和预期的是一样的，就是线程安全的。若每个…

18055 主对角线上的元素之和

### 思路 1. 输入一个3行4列的整数矩阵。 2. 计算主对角线上的元素之和。 3. 输出主对角线上的元素之和。 ### 伪代码 1. 初始化一个3行4列的矩阵 matrix。 2. 输入矩阵的元素。 3. 初始化一个变量 sum 为0，用于存储主对角线元素之和。 4. 遍历矩阵的行&#xff0c…

【Day08-IO-文件字节流】

File 1. 概述 File对象既可以代表文件、也可以代表文件夹。它封装的对象仅仅是一个路径名，这个路径可以存在，也可以不存在构造器说明 public File(String pathname) 根据文件路径创建文件对象 public File(String parent, String child) 根据…

1、在docker容器中下载了go的sdk 2、在/etc/profile.d/go.sh里填入如下内容： #!/bin/bashexport GOROOT=/home/ud_dev/go export PATH=$GOROOT/bin:$PATH 3、设置go env go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct go env -w GO111MODULE=on 4、重启这个容器，使得vscod…

DBAPI如何使用内存缓存

背景在使用DBAPI创建API的时候，有时候SQL查询比较耗时，如果业务上对数据时效性要求不高，这种耗时的SQL可以使用缓存插件来将数据缓存起来，避免重复查询。一般来说，可以使用redis memcache等缓存服务来存储缓存数据。…

活动｜华院计算宣晓华受邀出席“AI引领新工业革命”大会，探讨全球科技的最新趋势

8月31日，“AI引领新工业革命”大会于上海图书馆圆满落幕。本次大会由TAA校联会和台协科创工委会联合主办，得到上海市台办、上海市台联、康师傅的大力支持。大会邀请了NVIDIA全球副总裁、亚太区企业营销负责人刘念宁，元禾厚望资本创始合伙人潘…

ispunct函数讲解＜ctype.h＞头文件函数

目录 1.头文件函数 2.ispunct函数使用小心！VS2022不可直接接触，否则..!没有这个必要，方源一把抓住VS2022，顷刻炼化！ 1.头文件函数以上函数都需要包括头文件<ctype.h> ，其中包括 ispunct 函数 #…

esp8266+sg90实现远程开关灯（接线问题）

1需要准备的设备首先需要的设备硬件：esp8266开发板和sg90舵机，还有公对母的杜邦线，以及一根usb程序下载线。软件：Arduino IDE 因为sg90舵机接口是三个连着的，只能用公对母的杜邦线把三条信号线接到esp8266的不同引…

Linux驱动.之字符设备驱动框架，新内核框架，设备树（二）

第一篇比较长，第二篇，继续写，内容有重复一、字符设备驱动框架在用户空间中调用open，打开一个字符设备，执行流程如下：最终会执行chrdev中的ops对应的open函数。

【python计算机视觉编程——8.图像内容分类】

python计算机视觉编程——8.图像内容分类 8.图像内容分类8.1 K邻近分类法（KNN）8.1.1 一个简单的二维示例8.1.2 用稠密SIFT作为图像特征8.1.3 图像分类:手势识别 8.2贝叶斯分类器用PCA降维 8.3 支持向量机8.3.2 再论手势识别 8.4 光学字符识别8.4.2 选取特…